Обобщенная модель системы радиоавтоматики

Функциональная схема следящей радиосистемы

Сравнивая рассмотренные в предыдущей подглаве системы радиоавтоматики, нетрудно установить, что их структурные схемы во многом повторяют друг друга. Это позволяет сформировать обобщенные функциональную (рис. 1.15) и структурную схемы типичной системы радиоавтоматики (рис. 1.16).

Функциональная схема следящей радиосистемы

Рис. 1.15. Функциональная схема следящей радиосистемы

Рассматривается непрерывная (аналоговая) следящая радиосистема с одним управляющим воздействием x(t), являющимся параметром одного радиосигнала s(t,x). Данный радиосигнал на фоне помехи f(t) поступает на вход радиоприемного устройства, входящего в состав более сложного устройства, называемого дискриминатором. Задача дискриминатора — формирование процесса (электрического напряжения), зависящего от разности е(/) = x(t)-y(t), являющейся ошибкой слежения.

Напряжение Un(t,e) на выходе дискриминатора поступает на фильтр (корректирующее устройство) следящей системы, формирующий управляющее напряжение Uy(t). Фильтр выполняет несколько функций. Первая из них — формирование напряжения, являющегося электрическим аналогом выходного процесса у{/), как результат слежения за воздействием x(t). Хорошее выполнение этой функции позволяет следить за воздействием с достаточно малой ошибкой е(0. Вторая функция фильтра — обеспечение требуемых значений показателей качества, в первую очередь устойчивости, быстродействия и точности, что достигается специальным подбором параметров фильтра. Третьим устройством следящей радиосистемы является объект управления. Как правило, объект управления является генератором сигнала, подобного сигналу, поступающему на вход системы s(/,x), но модулированного процессом y(t) — результатом слежения. Сформированный сигнал UT(t,y) поступает на второй вход дискриминатора, в котором взаимодействие s(t,x) и Ur(t,y) формирует процесс на выходе дискриминатора (/д(/,е), зависящий от ошибки слежения.

 
Посмотреть оригинал
< Пред   СОДЕРЖАНИЕ   ОРИГИНАЛ     След >