Построение запретных зон по колебательности

Запретные зоны по колебательности строятся на ряде частотных характеристик и представляют собой области, в которых выполняется условие М < МЛ (в предлагаемом задании

Мд= 1,5).

На амплитудно-частотной характеристике системы в замкнутом состоянии (АЧХ) запретная зона — это область, расположенная выше прямой М = Ма, в которую не должно попадать максимальное значение функции Д, = Д,(оо).

На амплитудно-фазовой характеристике системы в разомкнутом состоянии (АФХ) запретная зона — внутренние точки области, ограниченной окружностью, являющейся линией постоянного уровня Л/д = 1,5.

Наибольшее значение для коррекции системы имеет построение запретной зоны по колебательности на логарифмических частотных характеристиках (ЛАХ) системы.

Для построения запретной зоны на ЛАХ системы необходимо:

• на графике логарифмической амплитудно-частотной характеристики L = L{со) изобразить две контрольные линии, паоаллельные оси ю, имеющие уровни

Фиксируются значения частот и>„ и со*, точек Л и В пересечения этими линиями характеристики L = L(m). На графике фазочастотной характеристики на уровне ср(со) = —л для приведенных значений частот ставятся точки А и В. Из точки, находящейся на середине отрезка АВ, вверх откладывается значение угла Ду = arcsin (1 /Л/д). Через точки А, В и новую точку проводится дуга. Область, заключенная между этой дугой и линией ф(оа) = —л, является запретной зоной по колебательности. Если логарифмическая фазочастотная характеристика не пересекает эту зону (проходит выше), то выполняется условие Л/ < Л/д;

• если указанное условие не выполняется, то для уменьшения колебательности необходимо стремиться к тому, чтобы наклон линейно-ломаной L = L(oo) между частотами со„ и соЛ был равным —20 дБ/дек.

 
Посмотреть оригинал
< Пред   СОДЕРЖАНИЕ   ОРИГИНАЛ     След >