Меню
Главная
Авторизация/Регистрация
 
Главная arrow Техника arrow РАДИОАВТОМАТИКА: КОРРЕКЦИЯ СИСТЕМ
Посмотреть оригинал

Анализ дискретной системы

Структурная схема дискретной системы представлена на рис. 6.1. Передаточная функция непрерывной части ее — реальное интегрирующее звено. Таким образом, передаточная функция этой системы в разомкнутом состоянии имеет вид

Анализ устойчивости системы по расположению корней характеристического уравнения на Z-плоскости

Передаточная функция системы в разомкнутом состоянии преобразуется к виду, удобному для использования таблицы Z-преобразования (см. прил. 4):

8. Анализ дискретной системы

Производится Z-преобразование передаточной функции W(s) с использованием таблицы Z-прсобразования:

Записывается Z-передаточная функция системы в замкнутом состоянии так

Приравнивая нулю знаменатель передаточной функции lVt(z) и решая полученное характеристическое уравнение, определяем его корни:

Анализ этих корней позволяет сделать следующие выводы:

  • 1. Корни характеристического уравнения по модулю меньше единицы (т.е. на комплексной плоскости они находятся внутри окружности единичного радиуса), следовательно, рассматриваемая система устойчива.
  • 2. Поскольку корни характеристического уравнения являются комплексно-сопряженными, то переходный процесс системы имеет колебательный характер.
 
Посмотреть оригинал
Если Вы заметили ошибку в тексте выделите слово и нажмите Shift + Enter
< Предыдущая   СОДЕРЖАНИЕ   Следующая >
 

Популярные страницы