ДИНАМИКА МАШИН. КОЛЕБАНИЯ
ТИПОВЫЕ ЗАДАЧИ КОЛЕБАНИЙ В МАШИНАХ И МЕТОДЫ ИХ РЕШЕНИЯ ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О МЕХАНИЧЕСКИХ КОЛЕБАНИЯХ Основные цели изучения колебаний в машинах Основные этапы динамического расчета Классификация механических колебаний Классификация по кинематическим признакам Классификация по виду возмущения Классификация по виду деформаций Классификация по виду динамической модели (ДМ) Классификация по виду математической модели (ММ) ДИНАМИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ Исходные предпосылки и принципы при составлении динамической модели Приведение инерционных характеристик Характеристики упругих элементов и их приведение Параметры диссипации и их приведение Программное движение звеньев механизмовСпособы получения программных движенийГеометрические характеристики механизма и некоторые динамические критерии кинетостатической модели МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ Некоторые сведения из аналитической механики применительно к задачам колебаний механизмов и машинПредварительные замечанияСвязи, реализуемые в механизмахОбобщенные и избыточные коорлинатыКинетическая энергияОбобщенные силыПотенциальная энергияУстойчивость положения равновесия. Теорема Лагранжа-ДирихлеУравнения Лагранжа второго ролаОсобая форма уравнений Лагранжа второго рода с избыточными координатами Составление системы дифференциальных уравнений на базе уравнений Лагранжа второго рода и квадратичных форм Составление систем дифференциальных уравнений с помощью обратного способа Электромеханические аналогии СВОБОДНЫЕ КОЛЕБАНИЯ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ Свободные колебания системы с одной степенью свободы Влияние линейной силы сопротивления на свободные колебания Влияние постоянной силы сопротивления на свободные колебания Свободные колебания системы с двумя степенями свободы Определение собственных частот и форм изгибных колебаний системы с двумя степенями свободы Определение собственных частот и форм Оценка низшей собственной частоты с помощью метода Данкерлея (Dunkerley) Позиционные и циклические координаты Нормальные (главные) координаты Определение собственных частот и форм крутильных колебаний систем с распределенными параметрами Определение собственных частот и форм изгибных колебаний систем с распределенными параметрами ВЫНУЖДЕННЫЕ КОЛЕБАНИЯ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ Построение общего решения при произвольной вынуждающей силе Вынужденные колебания системы с одной степенью свободы при гармонической вынуждающей силе Вынужденные колебания системы с одной степенью свободы при гармонической вынуждающей силе и линейной силе сопротивления Исследование амплитудно-частотной и фазочастотной характеристик Кинематическое возмущение Вынужденные колебания системы с двумя степенями свободы при гармонической вынуждающей силе Вынужденные колебания системы с конечным числом степеней свободы при гармонической вынуждающей силе Расчет вынужденных колебаний при периодической вынуждающей силе с помощью метода гармонического анализа Расчет вынужденных колебаний при периодической вынуждающей силе на базе замкнутой формы решения Вынужденные колебания привода при учете динамической характеристики электродвигателя Вынужденные колебания систем с распределенными параметрамиКрутильные колебанияИзгибные колебания Критические скорости валов.Самоцентрирование Использование условий энергетического баланса при анализе колебательных процессов Отображение колебательных процессов на фазовой плоскости ВИБРОЗАЩИТА Общие сведения о способах виброзащиты Учет колебаний при выборе закона движения толкателя кулачкового механизмаИсточники возбуждения сопровождающих колебанийРазрыв непрерывности функции положения АПРазрыв первой геометрической передаточной функции ЛП' («жесткий» удар)Разрыв непрерывности второй геометрической передаточной функции ЛП" («мягкий» удар) Разрыв непрерывности третьей геометрической передаточной функции АГГ"Резкое изменение функции П" (эквивалентный скачок)Ограничение накопления возмущений Инженерные рекомендации при синтезе законов движения кулачковых механизмов с учетом возбуждаемых колебаний Рациональный выбор параметров системы при гармоническом возбуждении Виброизоляция Динамическое гашение Динамическая разгрузкаДинамическая разгрузка при перемещении рабочего органа по гармоническому законуДинамическая разгрузка при произвольном характере сил, действующих на рабочий орган ПАРАМЕТРИЧЕСКИЕ КОЛЕБАНИЯ Простейшие динамические модели с переменными параметрами Приближенное решение однородного дифференциального уравнения второго порядка с переменными коэффициентами методом условного осциллятора Параметрический резонанс и его подавлениеПараметрический резонанс как проявление динамической неустойчивости системыСпособы устранения параметрического резонансаСопоставление параметрического резонанса с силовым Особенности свободных колебаний при медленном изменении параметров КРАТКИЕ СВЕДЕНИЯ О НЕЛИНЕЙНЫХ КОЛЕБАНИЯХ Общие сведения о динамических задачах в нелинейной постановке и методах их решения Дельта-метод Метод гармонической линеаризации Вынужденные нелинейные колебанияАмплитудно-частотная характеристика Устойчивость режимов вынужденных колебанийСубгармонический резонансОбщие итоги внализд нелинейных вынужденных колебаний Общие сведения об автоколебанияхСтруктура автоколебательной системыУсловия энергетического баланса при автоколебанияхВиды автоколебаний Фрикционные автоколебанияРелаксационные автоколебания Квазигармонические автоколебания ИЗБРАННЫЕ ЗАДАЧИ ПОВЫШЕННОЙ СЛОЖНОСТИ УЧЕТ НЕЛИНЕЙНЫХ ДИССИПАТИВНЫХ СИЛ ПРИ РЕШЕНИИ ЗАДАЧ ДИНАМИКИ МАШИН Учет нелинейных диссипативных сил при моногармонических колебанияхПредварительные замечанияЭквивалентная линеаризация диссипативных сил в колебательной системе с одной степенью свободы Учет нелинейных диссипативных сил при неодночастотных колебанияхПредварительные замечанияСвободные колебанияРезонансные колебанияУточненные условия динамической устойчивости при главном параметрическом резонансе МАТРИЧНЫЕ МЕТОДЫ РАСЧЕТА КОЛЕБАНИЙ ПРИВОДОВ РАЗВЕТВЛЕННОЙ СТРУКТУРЫ Модифицированные матрицы переходаМатрицы перехода элементов динамической модели и правило знаковПоследовательное соединение блоков моделиПараллельное соединение блоков модели Определение частот свободных колебаний и нестационарных коэффициентов форм Вынужденные колебания Приводы, образующие колебательные системы регулярной структурыПредварительные замечания«Собственные» частоты и нестационарные коэффициенты формыВынужденные колебания Расчет колебаний на базе континуальных моделейПредварительные замечанияМатематическая модельОпределение «собственных» частот и нестационарных форм колебанийВынужденные колебания Использование матриц перехода при исследовании колебаний приводов машин с учетом диссипативных силПредварительные замечанияМатрицы перехода с комплексными элементами Колебания в механизмах, образующих реономные колебательные системы кольцевой структуры. Условия квазистационарностиДинамические модели систем кольцевой структурыУсловия квазистационарностиУчет характеристик электродвигателя ЗАЗОРЫ Динамические эффекты и математическое описаниеПредварительные замечанияВлияние зазоров на виброактивность механизмаМатематическая модель зазора Возбуждение колебаний при ударном характере взаимодействия элементов кинематических парАнализ характерных режимов численными методамиНекоторые аналитические оценки и динамические критерииРазрывы кинематической цепи в механизмах с силовым замыканием Условия кинематического контакта в шарнирах рычажных механизмов
