Меню
Главная
Авторизация/Регистрация
 
Главная arrow Техника arrow ДИНАМИКА МАШИН. КОЛЕБАНИЯ
Посмотреть оригинал

Кинематическое возмущение

При кинематическом возмущении какая-либо точка или сечение системы получает принудительное движение по заданному закону. Так, например, для модели подрессоренного экипажа (рис. 5.4, а) источником возмущений является профиль дороги, а для толкателя кулачкового механизма (рис. 5.4, 6) - закон движения, определяемый профилем кулачка. В обоих примерах входное сечение колебательной системы перемещается по закону х (?); при этом перемещение ведомой массы т

складывается из переносного движения x(t) и относительного - q (t)y вызванного возбуждаемыми колебаниями. Соответствующее дифференциальное уравнение при отсутствии других возмущений имеет вид

Итак, роль вынуждающей силе в данном случае играет сила инерции в переносном движении. Пусть х = x0coscot, тогда F = -тх = т(д2х0 cos со/;. Принимая то)2х0 = F0, мы таким образом свели задачу к ранее рассмотренной (см. параграфы 5.3,5.4). При этом вынужденные колебания описываются в форме (5.25), где А = Лх = тсо2х0х/с. Принимая во внимание, что с/т = к2 и (о/k = г, получаем

Здесь (z) = z2х (2) - коэффициент динамичности при кинематическом возмущении (АЧХ), равный отношению амплитуды вынужденных колебаний к амплитуде кинематического возмущения = А/х0). При этом, согласно (5.20),

График ae,(z) приведен на рис. 5.5. В отличие от силового возмущения ж,(0) = 0, ав](оо) —> 1. Значение жт х ~ 1/(26), как и при

Рис. 5.5

силовом возмущении, однако максимум теперь незначительно смещен в сторону: 2> 1. ФЧХ при кинематическом возмущении по-преж- иему описывается зависимостью (5.24).

Представляет интерес поведение системы при со »k. В этом случае

Но при z »1 имеем ~ 1 и у~ я, следовательно, у ~ 0. Поэтому, например, мягкие рессоры автомобилей, защищая кузов от возмущений, в существенной мере способствуют комфортной езде. Такое решение, разумеется, совершенно не приемлемо для исполнительных органов машин, которые должны совершать колебания по заданному закону движения (см. параграф 6.2).

 
Посмотреть оригинал
Если Вы заметили ошибку в тексте выделите слово и нажмите Shift + Enter
< Предыдущая   СОДЕРЖАНИЕ   Следующая >
 

Популярные страницы