Теорема Гаусса—Маркова.
Таким образом, оценки и Ь в определенном смысле являются наиболее эффективными линейными оценками параметров Ро И р!.
До сих пор мы использовали оценки параметров, полученные методом наименьших квадратов. Рассмотрим еще один
важный метод получения оценок, широко используемый в эконометрике, — метод максимального правдоподобия.
Метод максимального правдоподобия.
Для его применения должен быть известен вид закона распределения вероятностей имеющихся выборочных данных.
Полагая выполнение предпосылки 5 (с. 72) регрессионного анализа, т. е. н о р м а л ь н у ю классическую регрессионную модель (3.22), будем рассматривать значения у, как независимые нормально распределенные случайные величины с математическим ожиданием М[у,)= Р„+Р,*„ являющимся функцией от и постоянной дисперсией а2.
Следовательно, плотность нормально распределенной случайной величины у,

Функция правдоподобия, выражающая плотность вероятности совместного появления результатов выборки, имеет вид
Согласно методу максимального правдоподобия в качестве оценок параметров р0, pj и ст2принимаются такие значения р0, р, и а2, которые максимизируют функцию правдоподобия L.
Очевидно, что при заданных значениях х, xiхп объясняющей переменной X и постоянной дисперсии а2 функция правдоподобия L достигает максимума, когда показатель степени при е будет минимальным по абсолютной величине, т. е. при условии минимума функции
что совпадает с условием (3.4) нахождения оценок />0 и Ь методом наименьших квадратов. Следовательно, оценки />0 (3.11) и Ь
(3.13) параметров ро, pi совпадают с оценками метода максимального правдоподобия (30 и р,
Для нахождения оценки ст2 максимального правдоподобия параметра а2, максимизирующей функцию L, качественных соображений уже недостаточно, и необходимо прибегнуть к методам дифференциального исчисления. Приравняв частную производную — = 0 (соответствующие выкладки предлагаем про- да1
вести читателю самостоятельно), получим

где параметры ро и pj заменены их оценками Ьо и Ь. Сравнивая с полученной ранее несмещенной оценкой s1 (3.26), видим, что оценка а2 (3.27) метода максимального правдоподобия параметра а2 является смещенной.
В соответствии со свойствами оценок максимального правдоподобия оценки (Ьо, Ь) и су2 (а значит, и s2) являются состоятельными оценками. Можно показать, что при выполнении предпосылки 5 о нормальном законе распределения возмущения е, (/=1,..., п) эти оценки являются независимыми.