Определение нормальных реакций, действующих на колеса передней и задней осей при разгоне автомобиля

Составим уравнение моментов относительно центра тяжести автомобиля (см. рис. 11).

В общем случае можно записать:

где ш - угловая скорость вращения автомобиля относительно оси у, проходящей через центр тяжести автомобиля перпендикулярно плоскости чертежа; Mkl = - момент сопротивления качению передних колее; Мк2 = R.j2rd2 ~ момснт сопротивления качению задних колес.

Будем считать, что коэффициенты сопротивления качению и динамические радиусы одинаковы для передних и задних колес.

В общем случае, если продольный профиль дороги имеет криволинейную форму, угловое ускорение соу определяется формой профиля.

Если рассматривать движение автомобиля по дороге, которая может быть представлена в виде плоскости, расположенной под углом а к горизонтали, то cov = 0 и dw/dt = 0.

Обычно также пренебрегают разностью Ав- Ад, условно считая, что высота центра парусности Лв равна высоте центра масс /гц.

Тогда, принимая во внимание, что —— = -^-, равенство (59)

dt гк

можно записать так:

Кроме того, имеем:

Решая совместно равенства (60) и (61), получим:

У неподвижного автомобиля на горизонтальной дороге

где Gj и G2 - все, приходящийся на колеса соответственно передней и задней осей.

Отношения нормальных реакций на колесах у движущегося автомобиля к статическим нагрузкам, приходящимся на соответствующие оси, называют коэффициентами динамического изменения реакций

Если пренебрегать мало влияющей на эти коэффициенты силой сопротивления воздуха (для обычных негоночных автомобилей), то

Максимальные значения коэффициентов динамического изменения реакций для двухосных автомобилей с одной ведущей осью можно считать равными: тр[ = 0,85...0,9; тр2= 1,05...1,1.

 
Посмотреть оригинал
< Пред   СОДЕРЖАНИЕ   ОРИГИНАЛ     След >