Распределение поперечной составляющей силы инерции между осями автомобиля

На управляемость и устойчивость автомобиля оказывает влияние не только величина поперечной составляющей силы инерции, но и распределение этой силы между осями автомобиля.

Для определения поперечных реакций дороги, действующих на переднюю (К,) и заднюю (К,) оси, составим уравнение моментов (рис. 45 и 46):

где J. - момент инерции автомобиля относительно вертикальной оси Z, проходящей через центр тяжести автомобиля.

С другой стороны, из условия равенства нулю проекций внешних сил на поперечную ось автомобиля можно записать: Распределение боковых сил Рис. 46. Боковые силы, действу-

Рис. 45. Распределение боковых сил Рис. 46. Боковые силы, действу-

щие между осями автомобиля на колеса автомобиля при повороте

Решая совместно уравнения (158) и (159), получим:

Момент инерции J, удобнее представить в виде произведения массы автомобиля Ga/g 11а квадрат радиуса инерции р_2 относительно оси Z:

Подставляя в равенство (160) значения Ру из формулы (157), со^ и J. после преобразований, получим, считая va, м/с:

Таким образом, когда углы увода и скорости их изменения невелики, скорость поворота управляемых колес и изменение скорости движения автомобиля в основном оказывают влияние только на величину боковых реакций, действующих на передние колеса. При входе в поворот реакций К, увеличивается, а при выходе из поворота уменьшается.

Когда углы увода и скорость их изменения значительны, скорость поворота управляемых колес и изменение скорости движения автомобиля оказывают влияние на величину боковых реакций как передних, так и задних колее. В зависимости от условий движения и конструктивных особенностей автомобиля при входе в поворот боковые реакции, действующие на передние колеса, в одних случаях увеличиваются при одновременном уменьшении боковых реакций на задних колесах, а в других случаях наоборот. При больших скоростях движения, как правило, У2 > Yy

Если 0' = 0;5| =5'-, = 0; /а =0 (установившееся круговое движение), то

Отношение боковой силы, действующей на ось, к весу, приходящемуся на колеса этой оси, называют удельной боковой силой, которая для передней и задней осей при 0 = 0 и /0 = 0 одинакова и равна

 
Посмотреть оригинал
< Пред   СОДЕРЖАНИЕ   ОРИГИНАЛ     След >