Устойчивость автомобиля

Как уже отмечалось, устойчивость - это эксплуатационное свойство ТС, характеризующее его способность сохранять заданные параметры движения или положения.

Чтобы получить желаемый курсовой угол и траекторию движения автомобиля, водитель, поворачивая рулевое колесо, создает управляющие силы. Однако кроме управляющих сил на автомобиль действуют различного рода случайные силы, такие как взаимодействие колес с неровностями дороги, наклон дороги, неуравновешенность колес, аэродинамические силы и др. Эти силы называют возмущающими и они имеют случайный характер.

В результате дейетвия на автомобиль возмущающих сил он может отклоняться от заданных параметров движения или положения. Движение автомобиля в этом случае будет неустойчивым.

При изучении устойчивости автомобиля рассматривают условия устойчивости по боковому смещению, угловой скорости и опрокидыванию в поперечной и продольной плоскостях.

Оценочные показатели устойчивости

В качестве расчетных оценочных показателей устойчивости при теоретическом рассмотрении вопроса используются критические (граничные) состояния движения или положения автомобиля, такие как:

  • а) критические скорости и радиусы поворота по боковому скольжению vaCK, RCK и боковому опрокидыванию vaon, Лоп;
  • б) критические углы косогора по боковому скольжению рск и боковому опрокидыванию ро(];
  • в) коэффициент поперечной устойчивости г| = В / 2А,;
  • г) критическую скорость по курсовой устойчивости автомобиля v
  • д) критическую скорость автопоезда по вилянию прицепа

'кр.а'п’

е) устойчивость при торможении автомобиля.

Кроме указанных оценочных показателей, в теории и практике исследования устойчивости автомобиля используют и другие, прямо или косвенно характеризующие устойчивость ТС, например, следующие:

  • • критический угол продольного уклона но буксованию акр (характеризует, скорее всего, гягово-скоростные свойства и проходимость);
  • • критический угол по опрокидыванию в продольной плоскости а оп, характеризующий возможность движения автомобилей повышенной проходимости по горным дорогам и бездорожью;
  • • скорость движения автомобиля при появлении курсовых колебаний vK к;
  • • угол дрейфа р , представляющий собой угол между продольной осью автомобиля и направлением вектора скорости центра поворота при круговом движении. Угол дрейфа характеризует склонность автомобиля к заносу. Рекомендуется, чтобы при боковом ускорении Ja = 4 м/с2 в пределах скоростей движения va = 40... 100 км/ч угол дрейфа рч < 7°.
 
Посмотреть оригинал
< Пред   СОДЕРЖАНИЕ   ОРИГИНАЛ     След >