Меню
Главная
Авторизация/Регистрация
 
Главная arrow Техника arrow АВТОМАТИКА
Посмотреть оригинал

ОСНОВНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ И ЗВЕНЬЯ САУ. ИХ ФУНКЦИИ И ПАРАМЕТРЫ

В результате изучения данной главы студент должен:

знать

  • • математическое описание типовых звеньев САР и типовых входных воздействий;
  • • структурные схемы и передаточные функции САР;
  • • основные виды автоматических регуляторов;

уметь

  • • анализировать переходные процессы в типовых звеньях САР с помощью временных и амплитудно-фазовых частотных характеристик;
  • • строить логарифмические амплитудно-фазовые частотные характеристики;
  • • определять оптимальный коэффициент демпфирования колебаний;

владеть

  • • методами моделирования типовых звеньев и типовых воздействий в интегрированном пакете MathCad;
  • • методами моделирования типовых звеньев и типовых воздействий в интегрированном пакете MATLAB Simulink;
  • • методами преобразования структурных схем САР и алгоритмом выбора промышленных регуляторов для различных объектов управления.

Основные элементы САУ

Элементом автоматики называют часть системы, представляющую собой конструктивно обособленное устройство, в котором происходят качественные или количественные преобразования физической величины, а также передача преобразованного воздействия от предыдущего элемента к последующему. Несмотря на разную физическую природу элементов, процессы в них могут описываться одними и теми же дифференциальными уравнениями. В качестве основных элементов САУ используют датчики, элементы сравнения, усилители, исполнительные механизмы, корректирующие элементы и элементы настройки и командоаннараты. Кроме этого используют элементы, имеющие вспомогательное значение: аппараты защиты, измерительные приборы.

Датчики измеряют управляемые (регулируемые) величины объектов управления и преобразовывают измеренные величины одной физической природы в другую (например, разность температур — в электродвижущую силу (ЭДС), усилие — в электрическое сопротивление и т.п.). Различные типы датчиков будут подробно рассмотрены в гл. 7.

Элементы сравнения, или устройства сравнения УС (см. рис. 1.6), сопоставляют задающее воздействие g(t) и управляемую величину y(t). Получаемая на выходе разность e(t)=g(t) - y(t) передается по цени воздействия либо непосредственно, либо через усилитель на исполнительный механизм. Элементы сравнения как самостоятельная часть системы не применяются, а являются составной частью других устройств.

Усилители У (см. рис. 1.6) в системах автоматики (магнитные, электронные, полупроводниковые и др.) обычно используются для усиления задающего воздействия g(t) или разности е(?), когда мощность этих сигналов недостаточна для нормальной работы регулятора.

Исполнительные механизмы ИМ (см. рис. 1.34) предназначены для изменения управляемых величин или поддержания их в заданных пределах. Исполнительным механизмом может быть электрический двигатель (см. рис. 1.12), нагревательное устройство и др.

Элементы настройки (задающие элементы) представляют собой устройства, при помощи которых в систему автоматики подаются задающие воздействия g(t). В качестве этих элементов применяются потенциометры, сельсины, вращающие трансформаторы и т.д.

Корректирующие элементы предназначаются для улучшения регулировочных свойств системы в целом или отдельных ее частей.

Командоаппараты (кнопки, переключатели, конечные выключатели и т.п.) предназначены для подачи в систему различных воздействий и команд.

Элементы защиты (тепловые и токовые реле, плавкие предохранители, автоматы и др.) служат для выполнения защитных функций при недопустимых режимах работы, а контрольно-измерительные приборы (амперметры, вольтметры, тахометры и т.д.) — для контроля и измерения различных величин.

 
Посмотреть оригинал
< Предыдущая   СОДЕРЖАНИЕ   Следующая >
 

Популярные страницы