Меню
Главная
Авторизация/Регистрация
 
Главная arrow Техника arrow ДЕТАЛИ МАШИН И ОСНОВЫ КОНСТРУИРОВАНИЯ
Посмотреть оригинал

Кинематика и геометрия

Рассмотрим кинематику волновой передачи. При вращении генератора волн происходит перемещение волны деформации по окружности гибкого колеса. Любая точка цилиндрической поверхности гибкого колеса перемещается и со-

вершает у двухволновой передачи два колебания за один оборот генератора волн. При вращении генератора две волны бегут по окружности гибкого колеса независимо от скорости его вращения. В точках А и G зубья гибкого колеса зацепляются по всей рабочей высоте, а в точках В и Е находятся на некотором расстоянии один от другого. За один оборот генератора волн зоны зацепления зубьев также совершают один оборот, в результате чего происходит поворот одного колеса относительно другого на число угловых шагов, равное разности их чисел зубьев.

Если три основных звена волновой зубчатой передачи вращаются, то она имеет две степени подвижности и называется дифференциалом. Чаще используются волновые передачи, в которых одно из звеньев (гибкое или жесткое колесо) остановлено, в этом случае механизм имеет одну степень подвижности.

Передаточное отношение волновой передачи i = zB/(zB - - zH), где zHy zB — числа зубьев неподвижного и ведомого колес.

При неподвижном гибком колесе (пе = 0)

а при неподвижном жестком колесе (пь — 0)

В расчетах, задавшись числом волн U и передаточным отношением i, определяют число зубьев гибкого и жесткого колеса, принимая число волн U равным

В двухволновой передаче (17= 2) за один полный оборот генератора происходит относительный поворот колес на два угловых шага. При остановленном гибком колесе (ng = 0) направления вращения генератора волн и жесткого колеса совпадают, а при остановленном жестком колесе (пь = 0) их

вращение противоположно.

Геометрия волновой передачи. При проектном расчете на усталостную прочность диаметр dg гибкого колеса можно определить по приближенной формуле при неподвижном гибком колесе

где Т2 = K^bThx; Т2, Th вращающие моменты на выходном валу и генераторе волн, Н • м; Т| — КПД волновой передачи; o_t — предел выносливости материала колеса, МПа; Ка = — 1,8...2 — эффективный коэффициент концентрации напряжений у корня зуба; Sa = 1,3..Л,7 — коэффициент запаса прочности; Yz = 1,35...1,5— коэффициент влияния зубчатого венца на прочность гибкого колеса; = h/d =

= 0,012...0,014 — коэффициент толщины гибкого колеса;

= b/d = 0,15...0,2 — коэффициент ширины зубчатого венца. При неподвижном жестком колесе нужно в формуле (9.4) заменить i*b на i%g.

Определив диаметр гибкого колеса dg и число зубьев zg, находят модуль т = dg/zg и уточняют его по ГОСТ 9563—80 (см. табл. 6.7).

Геометрические параметры гибкого колеса выбирают в соответствии со следующими рекомендациями (рис. 9.2, ав):

коэффициент смещения

толщина стенки гибкого колеса hx = (0,005...0,015)dr

Затем вычисляют коэффициент смещения жесткого колеса

высота зубьев глубина захода

диаметры окружностей впадин и вершины гибкого колеса

диаметры окружностей впадин и вершины жесткого колеса

где h*Q = ha0 + С — коэффициент высоты головки зуба долбя- ка, h*0 = 1,5 при т < 0,5; h*Q = 1,35 при т > 0,5, С — ради-

б)

Рис. 9.2

альный зазор. При проектном расчете можно приближенно принять hb ~ hg с последующим уточнением. Более точный расчет приведен в работе [18].

 
Посмотреть оригинал
Если Вы заметили ошибку в тексте выделите слово и нажмите Shift + Enter
< Предыдущая   СОДЕРЖАНИЕ   Следующая >
 

Популярные страницы