Меню
Главная
Авторизация/Регистрация
 
Главная arrow Техника arrow ДЕТАЛИ МАШИН И ОСНОВЫ КОНСТРУИРОВАНИЯ
Посмотреть оригинал

Передача качалка—тяга

Рычажные передачи или силовые механические проводки ЛА включают в себя такие конструктивные элементы, как тяги, качалки, рычаги, поэтому они получили название передача качалка—тяга. Входные управляющие усилия для работы передачи качалка—тяга могут создаваться непосредственно летчиком через рычаг управления (штурвал), а также различными автоматическими системами (автопилотом, автоматом коррекции траектории, рулевой машинкой), соединенными с входным звеном механизма. Закон управления рулевыми поверхностями, реализуемый механизмом, зависит от режима полета ЛА. По результатам сравнения текущей информации о траектории движения с требуемой формируется входное воздействие в виде перемещения рычага управления (входного звена) механизма качалка—тяга. Далее механизм преобразует это перемещение в соответствующие отклонения органов управления (рулей). На рис. 12.2 изображен вариант кинематической схемы механической проводки. Управляющее воздействие F0_1 с рычага управления 0—2 (входное звено) передается на руль 11 с помощью возвратно-поступательного движения тяг 2—3, 4—5, 68...10, качательного движения рычага 0—2, поворотных качалок 12у 13 и рычага 10. Направляющие устройства (ролики) 7 и 9 используются для подвески тяг и создания требуемого направления сил в передаче.

Рис. 12.2

В схеме передачи усилия по тяге (рис. 12.3) рулевая машинка (РМ) 3 сообщает возвратно-поступательное движение тяге 2, она в свою очередь через рычаг 1 поворачивает вал руля 4. Угол Р поворота рычага зависит от режима полета, а угол у должен быть близок к прямому при среднем (нейтральном) положении руля. При этом достигается одинаковый поворот вала руля в обе стороны от нейтрального положения при одинаковом ходе тяги. Изменение величины и направления управляющего воздействия, передаваемого на тягу 2 в механизме качалка—тяга (рис. 12.4), осуществляется силовой (поворотной) качалкой 3 треугольной формы. Управляющие усилия передаются тягой 1 через качалку 3 на тягу 2. Силовая качалка

Рис. 12.4

крепится к каркасу летательного аппарата 4 с помощью кронштейна 5. Разворот тяг 1 и 4 (рис. 12.5) одной относительно другой на 180° обеспечивает коромысловая качалка 3, которая крепится к каркасу 5 с помощью кронштейна 2. На рис. 12.4, 12.5 поз. 6 — перемычки металлизации для снятия статического электричества.

Величина входного воздействия на рычаг управления и значения ходов (перемещений) рычага управления и рулевой поверхности задаются как исходные данные при проектировании согласно установленным нормам. Ход, или перемещение рулевой поверхности, следует понимать как перемещение вы-

ходной тяги 68...10 (см. рис. 12.1), соединенной с валом руля через одноплечий выходной рычаг 10. После анализа возможной трассы прокладки механической проводки по ЛА (с учетом накопленного опыта проектирования и эксплуатации) выбираются рациональные значения перемещений промежуточных тяг, рычагов и качалок. При этом выделяются три характерных положения рулевой поверхности: два крайних и нейтральное. Для определения управляющих усилий, передаваемых в нейтральном положении любым из промежуточных звеньев, а также выходным звеном, рекомендуется пользоваться соотношением: F0_1H0 = F^n_l)_nHn_l, где F0__l — входное усилие (входное воздействие); Н0 — суммарное перемещение (в обе стороны) входного звена О—1 в точке приложения силы F0_j, мм; F{n _ ;)_л — усилие, передаваемое тягой (п - 1)п; Hn_t — суммарное перемещение (в обе стороны) соответствующего звена, п = 3, 5, ...» 2k + 1; k — номер звена, k = 1, ..., т, т — число звеньев.

Исходя из требований прочности, для равномерного нагружения звеньев механизма ограничивается величина радиуса R рычагов и качалок: Rmin > Нп _г Выполнение условия ограничения усилия в крайних положениях FKрн на любом звене приближенно определяют из соотношения FKpH/FHT < 1,15, где FHT — усилие в нейтральном положении.

Для более точного определения передаваемых усилий по трассе механической проводки необходимо проанализировать кинематику механизма в двух крайних и нейтральном положениях. При известном входном усилии F0__j значения усилий F2_3, ..., F(n_1}_n, передаваемых тягами механической проводки (см. рис. 12.2), будут зависеть от величин плеч гр ..., г(п_1} соответствующих рычагов и качалок и определяются из равенств:

Величины плеч различны в крайних и нейтральных положениях механизма. По этим равенствам определяются максимальные значения передаваемых усилий в тягах, которые затем используются как эксплуатационные нагрузки при расчете на прочность тяг, рычагов и качалок.

В нейтральном положении рулевых поверхностей передаточное отношение i механизма качалка—тяга приближенно определяется так: /0_ _7) = Н0п_ г После нахождения усилий в крайних положениях механизма передаточное отношение можно определить более точно:

 
Посмотреть оригинал
Если Вы заметили ошибку в тексте выделите слово и нажмите Shift + Enter
< Предыдущая   СОДЕРЖАНИЕ   Следующая >
 

Популярные страницы