Примеры применения РТК

Литейное производство с применением РТК

Роботы и РТК применяют для улучшения условий труда [ЗЛО— ЗЛ4]. В первую очередь рекомендуется роботизировать следующие операции [ЗЛО]:

  • 1) заливка форм с различным расположением литниковых чаш, передача залитых чаш на охлаждающий конвейер;
  • 2) приготовление формовочных и стержневых смесей, очистка смесителей от твердеющей смеси;
  • 3) изготовление форм, установка стержней в формы, обдувка и окрашивание форм;
  • 4) выбивка форм, съем отливок с решеток, очистка отливок;
  • 5) ряд других вспомогательных и подготовительных операций.

На основании анализа источников [ЗЛО—3.14] в табл. 28.3 приведены технологические литейные процессы, где наиболее широко применяют промышленные роботы и РТК.

Ниже приведены примеры литейных РТК.

  • 1. Имеется комплекс для получения отливок массой до 3,6 кг методом литья под давлением из алюминиевых сплавов [3.10]. Агрегаты комплекса выполняют дозированную подачу металла в камеру прессования машины, смазочного материала пресс-формы, снятие отливки, ее ориентацию, охлаждение, установку отливки в пресс для обрубки литников и облоя.
  • 2. Имеется комплекс, созданный на базе кокильной машины и промышленных роботов, который предназначен для механизации и автоматизации технологических операций при изготовлении отливок массой до 10 кг на кокильных машинах. ПР заливки металла в кокиль набирает дозу металла из раздаточной печи, переносит ее и заливает; ПР съема и передачи отливок предназначен для съема отливок и передачи их в накопительную тару [3.12].

Таблица 28.3

Примеры технологий с применением роботов и РТК

Литейные технологии

Области широкого применения роботов и РТК

Литье по выплавляемым моделям

Навеска и снятие керамических блоков с подвесок, захват, перенос и установка блоков на полуавтоматы для отделения отливок из керамики; захват, перенос и установка металлических блоков на прессы для отделения отливок от стояков; сортировка и укладывание отливок

Литье в оболочковые формы

Установка стержней в формы; заливка форм; передача форм на выбивку; сортировка и укладывание отливок на транспортные устройства

Литье под давлением

Заливка металла в холодные камеры прессования; смазка и обдувка пресс-формы; удаление отливок из форм; передача их на обрезной пресс; съем и укладка отливок в тару

Литье в кокиль

Установка стержней в формы; заливка металла в кокиль; установка отливок на конвейер; очистка и окраска кокилей

Центробежное литье

Заливка формы; удаление и передача отливок на транспортные устройства; очистка и окраска форм

3. Один пример схемы РТК автоматизации процесса жидкой штамповки был приведен выше в гл. 24 (см. рис. 24.4). В качестве другого примера РТК на рис. 28.5 приведена схема комплекса литья под давлением КОМ1.25 [3.12]. Комплекс предназначен для автоматизации внемашинных операций на машинах литья под давлением для получения отливок массой до 5 кг. Агрегаты выполняют дозированную подачу металла в камеру прессования, снятие отливки, ее ориентацию и перенос в бак охлаждения, обдувание и смазывание пресс-формы и камеры прессования, установку отливки в пресс для обрубки литников и облоя. Производительность комплекса — 100—200 шт/ч. Вокруг комплекса выполнено сетчатое ограждение (на схеме не показано), высота ограждения — до 1,5 м, расстояние от ограждения до ближайшего опасного элемента (пресс обрубочный 3 и робот промышленный 4) — не менее 1 м; вход в РТК имеет блокировку.

Комплекс литья под давлением КОМ1.25

Рис. 28.5. Комплекс литья под давлением КОМ1.25:

1 — машина литья под давлением 71108; 2 — установка охлаждения КОМ1.02; 3 — пресс обрубочный КОМ1.03; 4, 5,7,8 — промышленные роботы; б — электропечь; 9 — шкаф управления машинами; 10 — шкаф управления комплексом; 11 — шкаф управления печью

 
Посмотреть оригинал
< Пред   СОДЕРЖАНИЕ   ОРИГИНАЛ     След >