ОСНОВЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ, ЦЕЛИ И ПРИНЦИПЫ УПРАВЛЕНИЯ Основные понятия и определения Примеры систем автоматического управления Цели и принципы управления Типовая функциональная схема системы автоматического управления Математические модели систем автоматического управления Классификация систем автоматического управленияКонтрольные вопросы КЛАССИФИКАЦИЯ И ОБЩИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЭЛЕМЕНТОВ АВТОМАТИКИ Основные понятия Классификация элементов автоматики Общие характеристики элементов автоматики Динамический режим работы элементовКонтрольные вопросы КЛАССИФИКАЦИЯ И ОСНОВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ Общие сведения о преобразователях Классификация измерительных преобразователей Статические и динамические характеристики измерительных преобразователей Структурные схемы измерительных преобразователей Унификация и стандартизация измерительных преобразователейКонтрольные вопросы ТИПОВЫЕ ЗВЕНЬЯ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Режимы работы объекта управления. Апериодическое (инерционное, статическое) звено Интегрирующее звено Колебательное (апериодическое 2-го порядка) звено Пропорциональное (усилительное, безынерционное) звено Дифференцирующее звено Запаздывающее звено Логарифмические частотные характеристики динамических звеньевКонтрольные вопросы ЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Свойства объектов регулирования Соединение звеньев в системах автоматического управления Статический режим работы системы Динамический режим работы системыКонтрольные вопросы СИНТЕЗ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ И ВЫБОР ТИПА РЕГУЛЯТОРА Структурные схемы систем автоматического управления Понятие обратной связи Классификация регуляторов Построение структурных схем систем автоматического управления Составление операторных уравнений и передаточных функций систем автоматического управления Структурные схемы установившегося движения систем автоматического управления Постановка задач формирования структур систем автоматического управления Выбор структуры системы стабилизации скоростиКонтрольные вопросы АНАЛИЗ УСТОЙЧИВОСТИ И КАЧЕСТВА РАБОТЫ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Понятие устойчивости систем автоматического управления Показатели качества работы систем автоматического управления Оптимальные процессы регулирования Анализ устойчивости замкнутой системы Вывод характеристического уравнения замкнутой системы из передаточных функций объекта и регулятора Критерии устойчивости систем автоматического управления Анализ качества работы замкнутой системы автоматического управления Структурная устойчивость систем автоматического управления Прямой метод устойчивости Ляпунова ЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРИ СЛУЧАЙНЫХ ВОЗДЕЙСТВИЯХ Понятие случайной функции Основные характеристики случайной функции Стационарные случайные функции Прохождение случайного процесса через линейные звенья Прохождение случайного процесса через нелинейные элементыКонтрольные вопросы СИНТЕЗ РЕГУЛЯТОРОВ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Структура системы автоматического управления Синтез регуляторов методом логарифмических частотных характеристик Синтез регулятора статической системы стабилизации скорости Синтез регулятора статической системы управления положениемКонтрольные вопросы ЛИНЕЙНЫЕ ИМПУЛЬСНЫЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Импульсные звенья (модуляторы) Анализ динамики импульсных систем Импульсная теорема Передаточные функции импульсных систем Частотные характеристики импульсных систем Устойчивость импульсных систем Особенности анализа и синтеза импульсных системКонтрольные вопросы НЕЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Особенности нелинейных систем и типы нелинейностей Методы исследования нелинейных систем Метод фазовой плоскости Метод точечных преобразований Критерий абсолютной устойчивости В. И. Попова Метод гармонической линеаризацииКонтрольные вопросы ЦИФРОВЫЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Включение ЭВМ в системы автоматического управления Логические устройства автоматики Системы числового программного управления Управление промышленными роботами Управляющее микроЭВМ и микроконтроллерыКонтрольные вопросы СПЕЦИАЛЬНЫЕ ВИДЫ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Управление при неполной начальной информации Экстремальные системы автоматического управления Самонастраивающиеся системы Самоорганизующиеся и самообучающиеся системы автоматического управления Автоматизированные системы управления Оптимальные системы автоматического управления Адаптивные системы автоматического управления Поисковые системы автоматического управленияКонтрольные вопросы МЕТОДЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ХАРАКТЕРИСТИК ОБЪЕКТОВ УПРАВЛЕНИЯ Методы экспериментальных исследований объектов Определение статических характеристик объектов управления Определение динамических характеристик объектов управления Определение переходных характеристик объекта Определение частотных характеристик объектаКонтрольные вопросы ЧЕЛОВЕК-ОПЕРАТОР В СИСТЕМЕ УПРАВЛЕНИЯ Человек-оператор как звено системы управления Надежностные характеристики оператора Информационные характеристики оператора Оператор как управляющая «машина» Методы рационального распределения функций между человеком и машиной Моделирование систем «человек —машина»Контрольные вопросыСхемы систем автоматики
 
  РЕЗЮМЕ   След >