Специальные машины постоянного тока

Электромашинный усилитель поперечного поля (амплидин). В генераторах независимого возбуждения мощность возбуждения Рв составляет 1^-5% мощности генератора Pi- Коэффициент усиления

В системах автоматического управления желательно иметь больший коэффициент усиления, чтобы уменьшить массу промежуточных блоков усиления. Электромашин- ные усилители — это генераторы постоянного тока с коэффициентом усиления 103—104.

Электромашинный усилитель (ЭМУ) поперечного поля имеет на якоре две пары щеток, причем щетки по поперечной оси машины qq замкнуты накоротко (рис. 5.77). Небольшой ток /) в обмотке управления О У создает небольшой поток управления Ф] по продольной оси dd машины. Поток управления наводит в короткозамкнутом контуре но поперечной оси машины ток /2, который создает по поперечной оси машины поток Ф2, который неподвижен относительно щеток, а в витках обмотки якоря, вращающихся в поперечном поле, наводится ЭДС Ел. Эта ЭДС на щетках в продольной оси создает выходное напряжение ?/вых. Ток нагрузки /3 создает поток реакции якоря Ф3, который направлен навстречу потоку Ф,. Чтобы скомпенсировать действие потока нагрузки на поток управления, в ЭМУ поперечного поля устанавливается компенсационная обмотка КО. Для точной компенсации в ЭМУ поперечного поля имеется регулировочный резистор Дрсг, с помощью которого производится настройка компенсации.

ние. 5.77. Схема ЭМУ поперечного поля

В витках обмотки якоря складываются токи в короткозамкнутом контуре /2 и ток нагрузки /3. В каждой четверти обмотки якоря токи отличаются друг от друга, что вносит лишь некоторые особенности в расчет электрических потерь в обмотке якоря.

Обмотка допол н ител ьн ы х i ю- люсов ОД обтекается током /3.

На рис. 5.78 показано также направление потоков в ЭМУ поперечного поля. Штриховой линией показаны потоки реакции якоря Ф3 от тока нагрузки и поток компенсационной обмотки Фк. Результирующий поток в продольной оси машины равен потоку обмотки управле

ния Ф), так как МДС компенсационной обмотки и поперечной реакции от тока нагрузки в сумме равны нулю.

Наложение токов и потоков в ЭМУ поперечною поля

Рис. 5.78. Наложение токов и потоков в ЭМУ поперечною поля

На рис. 5.79 представлен поперечный разрез магнитопро- вода якоря и статора ЭМУ поперечного поля. Сталь якоря имеет обычную конфигурацию.

Статор — неявнополюсный с пазами, имеющими разный профиль. Обмотка дополнительных полюсов, которой снабжается ЭМУ для улучшения коммутации тока нагрузки, располагается на зубце по продольной оси машины 1. Компенсационная обмотка 2, которая состоит из катушек разной ширины, помещается в пазах между осью d и большим пазом. В большом пазу располагаются обмотки управления 3, которых обычно в ЭМУ бывает две или четыре, и одна сторона катушки компенсационной обмотки. Высота спинки магнитопровода над большим пазом всего несколько миллиметров, так как над большим пазом замыкается только поток управления.

В ЭМУ поперечного поля объединены два генератора независимого возбуждения. Первый каскад — обмотка управления и поперечный короткозамкнутый контур. Второй каскад — поперечный короткозамкнутый контур с током возбуждения 12 и выход — продольный ток /з и напряжение [/вых. Таким образом коэффициент усиления по мощности ЭМУ поперечного поля равен Конструкция ЭМУ поперечного поля

Рис. 5.79. Конструкция ЭМУ поперечного поля

где kyl и ky2 — коэффициенты усиления по мощности первого и второго каскадов.

Обычно ЭМУ поперечного поля выполняются в одном агрегате с приводным двигателем. Выпускаются ЭМУ на мощность от сотен ватт до десятков киловатт.

Электромашинный усилитель продольного поля. В свое время были предложены десятки конструкций ЭМУ. Наиболее интересной схемой для понимания работы генераторов является схема ЭМУ продольного поля (рототрола). Это генератор параллельного возбуждения, имеющий сопротивление обмотки возбуждения несколько больше критического.

На рис. 5.80, а дана схема ЭМУ продольного поля. Магнитодвижущие силы обмотки управления ОУ и обмотки самовозбуждения ОСВ действуют согласно. Коэффициент усиления ЭМУ продольного поля зависит от того, насколько сопротивление контура обмотки самовозбуждения приближается к критическому сопротивлению, т.е. зависит от соотношения Роу и F0 CB (рис. 5.80, б).

В ЭМУ продольного поля коэффициент усиления может достигать 102—103. Выполняя схему ЭМУ продольного поля двухступенчатой, можно получить ky ~ 103-М04. Однако характеристика холостого хода машины постоянного тока нестабильна и при больших коэффициентах усиления появляется разброс выходных характеристик.

Постоянная времени генератора с самовозбуждением больше, чем генератора с независимым возбуждением. Чтобы уменьшить постоянную времени, магнитную систему выполняют насыщенной, для чего в полюсах делают вырезы (рис. 5.81). Насыщение мостиков, образованных вырезами, обеспечивает наклон характеристики холостого хода

ЭМУ продольного поля

Рис. 5.80. ЭМУ продольного поля

Полюс с насыщающимися мостиками

Рис. 5.81. Полюс с насыщающимися мостиками

уже при небольших МДС, что способствует устойчивой работе генератора при сопротивлении обмотки возбуждения, близком к критическому.

В системах возбуждения электрических машин широко применяются статические системы возбуждения с полупроводниковыми приборами. Однако электромашинные системы при сравнении с другими системами усиления имеют важное преимущество, состоящее в том, что в них происходит электромеханическое преобразование энергии, а для работы статических систем требуется источник электрической энергии.

Генератор с расщепленными полюсами. Для получения специальных внешних характеристик генераторов, обеспечивающих необходимые технологические требования приводных механизмов, применяются не только различные комбинации включения обмоток возбуждения (см. параграф 5.10), но и специальные конструкции генераторов постоянного тока.

На рис. 5.82 представлена схема генератора с расщепленными полюсами, имеющего внешние характеристики, которые необходимы для сварочных аппаратов (рис. 5.83).

В генераторе с расщепленными полюсами каждый полюс разделен на два полюса. Один из одноименных полюсов насыщен, а другой — нс насыщен. Таким образом, полюсы N, не насыщены, a N2, S2 насыщены (см. рис. 5.82). Поток поперечной реакции якоря, направленный встречно с потоком возбуждения в ненасыщенных полюсах N, S ослабляет поле в воздушном зазоре под этими полюсами. Однако

Генератор с расщепленными полюсами из-за насыщения под насыщенными полюсами N

Рис. 5.82. Генератор с расщепленными полюсами из-за насыщения под насыщенными полюсами N2, S2 увеличение потока происходит значительно медленнее и общий поток с ростом нагрузки уменьшается, что и обеспечивает необходимый вид внешних характеристик.

Внешние характеристики генератора с расщепленными полюсами

Рис. 5.83. Внешние характеристики генератора с расщепленными полюсами

Обмотка возбуждения подключена к третьей щетке, которая расположена между одноименными полюсами (см. рис. 5.82). Так как в зоне коммутации этой щетки поле главных полюсов ослаблено, обеспечивается удовлетворительная коммутация. Напряжение на обмотке возбуждения при холостом ходе равно примерно половине напряжения па рабочих щетках. С ростом нагрузки оно изменяется мало, так как поток под насыщенным полюсом N2 увеличивается незначительно. Можно считать, что обмотка возбуждения подключена к постоянному напряжению. При практически неизменном токе возбуждения поток в генераторе с расщепленными полюсами уменьшается с ростом нагрузки, что и обеспечивает падающий вид внешних характеристик. Переход с одной внешней характеристики на другую (см. рис. 5.83) осуществляется путем изменения сопротивления в контуре обмотки возбуждения или перемещения третьей щетки.

Потенциальная кривая на коллекторе в машине с расщепленными полюсами при холостом ходе сходна с потенциальной кривой на коллекторе обычной машины. С ростом нагрузки она деформируется и напряжения между коллекторными пластинами под ненасыщенными полюсами уменьшаются, а под насыщенными — остаются такими же, что и при холостом ходе.

В генераторах постоянного тока небольшой мощности иногда с помощью третьей щетки снимают напряжение для питания обмотки возбуждения, но из-за плохой коммутации трехщеточные генераторы с обычной магнитной системой, когда третья щетка помещается под полюсом, а коммутация происходит в зоне с большой индукцией, практически в настоящее время не находят применения.

Для получения внешних характеристик, похожих па характеристики сварочного генератора, могут быть использованы генераторы с поперечным возбуждением. Если в схеме ЭМУ поперечного поля исключить компенсационную об-

Генератор с поперечным возбуждением

Рис. 5.84. Генератор с поперечным возбуждением

мотку, получим генератор с поперечным возбуждением (рис. 5.84). В этой машине при неизменном токе в обмотке возбуждения при изменении тока нагрузки 1Л поперечная реакция якоря F;j, направленная встречно с МДС обмотки возбуждения /у, будет при определенном конструктивном выполнении машины обеспечивать неизменные напряжение и ток па выходе генератора при изменении частоты вращения в широких пределах. Возрастание тока нагрузки приводит к увеличению потока реакции якоря F;J, что ведет к уменьшению потока возбуждения и сохранению почти неизменными напряжения и тока нагрузки. При изменении направления вращения полярность выходного напряжения не изменяется. Такие генераторы применялись для освещения железнодорожных вагонов. В настоящее время для освещения вагонов применяются синхронные генераторы с клювообразными полюсами и выпрямителями в силовой цепи.

Униполярные генераторы и двигатели в теории электрических машин занимают особое место. Первой индуктивной электрической машиной, созданной М. Фарадеем в 1821 г., был униполярный двигатель (см. рис. 1.2). В этом двигателе проводник, в котором протекает постоянный ток, вращается вокруг постоянного магнита. При этом происходит преобразование электрической энергии в механическую. Проводник с током вращается вокруг постоянного магнита и только при условии наличия в цепи электрического тока скользящего контакта происходит электромеханическое преобразование энергии. Скользящий контакт в двигателе

Фарадея между неподвижной и вращающейся частями электрической цепи осуществлялся ртутью, налитой в чашку.

Униполярные машины в отличие от других машин нс получаются простыми построениями из обобщенной электрической машины, так как в статоре и якоре протекает постоянный ток. Однако, обращаясь к уравнениям электрической машины в осях d и q, следует отметить, что они описывают процессы преобразования энергии при протекании в обмотках электрической машины постоянных токов. Здесь важно сделать следующее замечание: если уравнения имеют решение, значит, должен быть и их физический аналог. В электромеханике таким аналогом уравнений электромеханического преобразования энергии являются униполярные электрические машины.

Если рассматривать униполярную машину со стороны электрической цепи, следует констатировать, что в униполярной машине есть два или несколько участков, имеющих различную скорость вращения.

Отличительной особенностью униполярных машин является то, что при обходе электрической цепи встречаются две или несколько подвижных и неподвижных частей, имеющих скользящий контакт.

На рис. 5.85 представлена современная схема униполярного генератора. Стальной массивный ротор 1, выполненный из одной поковки с валом, вращается в подшипниках 2. Обмотка возбуждения 3 создает постоянный поток Ф, который замыкается по статору, представляющему собой две стальные чаши 4, и по валу ротора. Эта машина имеет четыре зазора (два между ротором и статором и два между статором и валом ротора). Постоянный ток с вращающегося ротора снимается щетками 5, расположенными на внешней и внутренней частях ротора.

Униполярный генератор

Рис. 5.85. Униполярный генератор

Работа щеточного контакта в униполярном генераторе по схеме рис. 5.85 проходит в тяжелых условиях, особенно для щетки, расположенной на внешней части ротора, где линейная скорость может превышать 100 м/с.

В униполярной машине по схеме рис. 5.86 условия работы щеточного контакта лучше. В этой машине щетки скользят по медным кольцам 6. Для уменьшения электрических потерь в пазы ротора 1 могут укладываться медные шины, по которым протекает ток нагрузки I. Как и в машине, показанной на рис. 5.85, 2 — подшипники, 3 — обмотки возбуждения (поток Ф здесь показан сплошными линиями), 4 — статор, 5 — щетки.

Униполярные генераторы обычно имеют один виток на роторе (см. рис. 5.85). Поэтому такие машины низковольтные. Они рассчитаны на большие постоянные токи.

Униполярные генераторы изготовляются на напряжения в несколько вольт и токи до 100—150 к А. Однако в униполярных генераторах можно повысить напряжение. Для этого надо несколько щеток и колец соединить последовательно так, как это показано на рис. 5.86. В этом случае внутри якоря размещается система изолированных проводников.

Электродвижущая сила в униполярных генераторах пропорциональна индукции в зазоре, активной длине ротора / и частоте вращения ротора. Поэтому при конструировании униполярных машин стремятся к увеличению индукции и частоты вращения.

Униполярный генератор с последовательным соединением щеток

Рис. 5.86. Униполярный генератор с последовательным соединением щеток

Униполярные машины, как и все электрические машины, обратимы. Но чаще униполярные машины используются в генераторном режиме. Униполярные генераторы применяются для питания электролизных ванн и электропечей, а также в ударных генераторах для физических исследований поведения плазмы в сильных магнитных полях. То есть в тех случаях, где требуются большие постоянные токи низкого напряжения.

За полтора века, прошедших после изобретения М. Фарадеем униполярного двигателя, были созданы сотни оригинальных униполярных машин. Но, пожалуй, самой замечательной униполярной машиной является наша планета Земля.

Электромеханическая система планеты состоит из МГД-генератора и униполярного двигателя, совмещенных в одной сферической машине (рис. 5.87). Магнитное поле Земли создастся токами ядра Земли (/,,,), токами радиационных поясов (/р п) и поперечными токами (/„). Токи /яз замыкается на границе твердого (1) и жидкого ядра (2), а токи /р|| — на границе стратосферы Земли (5) и космоса. Поперечный ток (/„) — эго ток реакции якоря униполярного двигателя, и замыкается он па границе литосферы (4) и жидкой магмы (3).

Поперечный ток, взаимодействуя с токами 1ЯЗ и /рп, смещает ось магнитного поля относительно оси вращения Земли на 10-НГ, точно так же, как это имеет место в обычных машинах постоянного тока.

Униполярный двигатель — планета Земля

Рис. 5.87. Униполярный двигатель — планета Земля

МГД-генсратор получает энергию из космоса, поддерживая миллиарды лет токи 1Я з, /р п и /„ и работу униполярного двигателя (насоса) планеты.

Статором униполярного двигателя являются твердое ядро и твердая магма и кора Земли, а ротором — жидкая магма, движущаяся между литосферой и твердым ядром. Униполярный двигатель — это сферический гиродин

Распределение индукции и токов в униполярном двигателе планеты

Рис. 5.88. Распределение индукции и токов в униполярном двигателе планеты

с жидким ротором. Струи жидкой магмы опускаются в экваториальной зоне, ускоряются в средних широтах ядра Земли, где расположены двигатели северного и южного полушарий. Распределение индукции и токов на плоском изображении поверхности твердого ядра показано на рис. 5.88, а. На рис. 5.88, 6 дано предполагаемое распределение гладких и бугристых зон. Преобразование электрической энергии в механическую в униполярном двигателе планеты происходит по тем же законам, что и в МГД-насосе. Электромагнитный момент двигателя планеты обусловливает протекание глобальных энергетических событий па Земле — таких как тайфуны, землетрясения, циклоны и антициклоны. Галактический цикл определяет глобальный электромеханический переходный процесс, с которым связаны потепление и глобальное изменение климата. Новое научное направление — геоэлектромеханика имеет важное значение для развития наук о Земле.

Подробно работа электрической машины — планеты Земля — рассмотрена в работе [5].

Как и в униполярных машинах, магнитное поле жестко связано с токами, а токи — с ядром Земли. В этой гигантской униполярной машине скользящими контактами являются тысячекилометровые слои магмы, практически неподвижные относительно друг друга на расстояниях сотен километров, но каждый участок имеет различную скорость.

Изучение униполярной индукции в глобальных масштабах имеет важное значение и может оказаться полезным для практических применений.

Униполярная индукция в слабых магнитных полях может проявлять себя также при больших скоростях движения объектов и изменении площади, охватываемой контуром, в котором замыкаются токи [6].

Магнитогидродинамические генераторы (МГД-генера- торы) — это электромеханические преобразователи механической энергии плазмы или жидкости в электрическую энергию [11]. МГД-генераторы состоят из М ГД - канал аД, в котором расположены электроды 2, а магнитное поле В создается катушками 3 (рис. 5.89).

Плазма, двигаясь в магнитном поле со скоростью v, создает на электродах постоянное напряжение, и в нагрузке Rn протекает ток нагрузки I. Ток нагрузки замыкается поперек канала. Чтобы увеличить мощность МГД-генератора, в плазму добавляются присадки щелочных металлов, увеличиваются скорость и температура плазмы. Для увеличения индукции в канале до 5 Тл применяются катушки со сверхпроводящими обмотками 3.

В МГД-генераторе механическая энергия частиц плазмы преобразуется в электрическую энергию и тепло. За счет разностей скоростей на выходе и входе v2 и V и температур на входе и выходе t и t2 осуществляется преобразование энергии в МГД-генераторе.

При постоянной массе плазмы за счет уменьшения температуры часть тепловой энергии преобразуется в механическую энергию, а затем — в электрическую. Чем больше убыль кинетической энергии плазмы, тем большая часть тепловой энергии преобразуется в электрическую энергию.

Электроды в МГД-генераторе работают в тяжелых условиях — температура внутри канала около 2000 К. Поэтому целесообразно использовать МГД-генератор в кратковременных режимах работы.

МГД-генератор

Рис. 5.89. МГД-генератор

Плазму или газ в МГД-геиера- торе можно заменить электропроводящей жидкостью. Считая, что жидкость в канале движется во всех слоях с одинаковой скоростью и ротор состоит из одного слоя, можно рассчитать ЭДС, наводимую па электродах, по закону электромагнитной индукции.

МГД-насос

Рис. 5.90. МГД-насос

Как и все электрические машины, МГД-генераторы могут работать в режиме двигателя. Для перекачки жидких металлов применяются МГД-насосы (рис. 5.90).

В МГД-иасосах электрическая

энергия постоянного тока преобразуется в механическую энергию движения жидкости. Такие насосы находят применение на атомных электростанциях для перекачки жидкометаллического теплоносителя первого контура. На рис. 5.90 обозначения те же, что и на рис. 5.89.

Иногда говорят, что в МГД-гснсраторе происходит непосредственное преобразование тепловой энергии в электрическую. При этом имеют в виду, что на МГД-электростанции нс требуется паровая турбина, преобразующая тепловую энергию в механическую. В МГД-генераторе частицы ионизированного газа или плазмы, получив ускорение в парогенераторе, отдают механическую энергию в канале МГД-ге- нератора, где она преобразуется в электрическую энергию. Тепловая энергия, неиспользованная в МГД-каиале, преобразуется в электрическую энергию по классическому циклу: парогенератор — паровая турбина — турбогенератор. В настоящее время спроектирован МГД-генератор на 500 МВт со сроком службы капала две педели.

МГД-генератор но схеме рис. 5.89 открытого цикла называют генератором фарадеевскоготипа. М. Фарадей в 1834 г. измерил напряжение между берегами р. Темзы, подключив вольтметр в струи воды у правого и левого берегов. Струи воды двигаются в магнитном ноле Земли и, так же как в канале МГД-генератора, в реках может наводиться ЭДС.

Явления униполярной индукции оказывают важное влияние на глобальные процессы преобразования энергии на Земле и в космосе. Электромеханическое преобразование энергии во многом определяет энергетические процессы на

Земле и в космосе. Человек только подошел к техническим применениям таких источников энергии, как космос. Теория электромеханического преобразования энергии, рассматриваемая в данной книге, является составной частью космической электромеханики [6].

Исполнительные двигатели постоянного тока находят широкое применение в системах автоматического управления. Двигатели постоянного тока обеспечивают в широком диапазоне экономичное регулирование частоты вращения как за счет изменения потока, так и за счет изменения напряжения. Благодаря тому что обмотка якоря — многофазная, двигатели постоянного тока имеют высокую равномерность частоты вращения.

При конструировании исполнительных двигателей постоянного тока стремятся обеспечить высокое быстродействие. Одним из способов уменьшения электромеханической постоянной времени является уменьшение момента инерции.

Основными типами малоинерционных исполнительных двигателей являются двигатели с полым ротором и печатной обмоткой якоря.

Двигатели постоянного тока с полым ротором (ДПР) имеют два статора (рис. 5.91), как и двигатели с полым ротором переменного тока. На одном из подшипниковых щитов 1 укреплен постоянный магнит 2. Магнитный поток замыкается по корпусу 3. Обмотка якоря выполнена двухслойной и образует ротор 4 при заливке ее специальным компаундом. После формовки образуется монолитный полый цилиндр, насаженный на вал 5. Концы обмотки выведены на коллектор 6, па котором установлены щетки 7. Одним из достоинств двигателей постоянного тока с полым ротором

Малоинерционный двигатель постоянного тока

Рис. 5.91. Малоинерционный двигатель постоянного тока

является хорошая коммутация.

Серия ДПР включает в себя двигатели мощностью от 0,12 до 37 Вт, имеет высокий КПД, а постоянные времени ниже, чем у обычных двигателей той же мощности, в 2—2,5 раза.

Двигатели с печатной обмоткой (рис. 5.92) имеют дисковой якорь из изоляционного материала, по обе стороны которого располагается печатная обмотка. Печатная обмотка выполняется из фольги, щетки скользят непосредственно по обмотке. Двигатель с печатной обмоткой имеет торцевую конструкцию [15].

Якорь с печатной обмоткой

Рис. 5.92. Якорь с печатной обмоткой

Двигатели постоянного тока для детских игрушек выпускаются в количестве нескольких миллионов штук в год. Статор двигателя (рис. 5.93) состоит из корпуса 1, в котором укреплены постоянные магниты 2. Якорь двигателя — явнополюсный и несет трехфазную сосредоточенную обмотку3, расположенную на полюсах 4. Три конца обмотки присоединены к трехпластинчатому коллектору 5, а другие концы соединены между собой. Таким образом, обмотки якоря соединяются в трехфазную звезду. По коллекторным пластинам скользят щетки 6, к которым подводится постоянное напряжение от батарейки.

Двигатель постоянною тока с трехпластинчатым коллектором

Рис. 5.93. Двигатель постоянною тока с трехпластинчатым коллектором

На примере этой простейшей машины постоянного тока можно показать общность машин переменного и постоянного тока. Если к обмотке якоря машины на рис. 5.93 подвести трехфазный переменный ток, а статору дать возможность вращаться, получится простейшая синхронная машина с возбуждением от постоянных магнитов. В этом случае коллектор со щетками не нужен. Когда двигатель подключается к источнику постоянного тока, необходим преобразователь частоты. В простейшем виде — это трехпластинчатый коллектор.

Машины постоянного тока широко применяются в качестве датчиков ускорения, датчиков положения, тахогенерато- ров и других индикаторных устройств.

Тахогенератор постоянного тока — это ненасыщенный генератор постоянного тока с электромагнитным возбуждением или с возбуждением от постоянных магнитов. Выходная характеристика тахогенератора U = = f(n) — прямая линия. Влияние реакции якоря устраняется за счет того, что машина делается ненасыщенной или, наоборот, насыщенной. Как в том, так и в другом случае генератор работает на линейной части характеристики холостого хода. Достоинством тахогснераторов постоянного тока является меньшая масса при той же чувствительности по сравнению с тахогенераторами переменного тока.

Машины постоянного тока предельной мощности. Предельная мощность машин постоянного тока определяется предельным диаметром Dmax ~ 4 м, что диктуется железнодорожными габаритами. Максимальная линейная нагрузка Л из опыта конструирования равна примерно 550-102 А/м. Главное ограничение — среднее напряжение между коллекторными пластинами, а также коммутация. Для машины с компенсационной обмоткой UK cp = 30 В, а без компенсационной обмотки 18 В.

Предельную мощность машины постоянного тока можно определить по формуле

где va — линейная скорость якоря (принимается не более 70—80 м/с); wc — число витков в секции (в машинах предельной мощности, как правило, ®с = 1).

При va = 70 м/с, wc = 1, А = 550-102 А/м

Из выражения (5.92) следует, что при п = 1000 об/мин предельная мощность равна 2000 кВт, при п = 3000 об/мин — 600кВт, при «=6000 об/мин — 300 кВт, а при п = 12 000 об/мин — всего 100 кВт.

Среднее напряжение между коллекторными пластинами ограничивает напряжение машин постоянного тока и не позволяет сделать его более 1—2 кВ. В практике электромашиностроения выполнялись машины постоянного тока на 10—20 кВ. Для обеспечения падежной работы генератора на коллекторе между щетками устанавливаются барьеры, препятствующие возникновению дуги между щетками.

Рассмотренные специальные машины постоянного тока охватывают лишь часть применений машин постоянного тока. Эти конструктивные видоизменения демонстрируют возможности использования физических процессов электромеханического преобразования энергии в машинах постоянного тока.

 
Посмотреть оригинал
< Пред   СОДЕРЖАНИЕ   ОРИГИНАЛ     След >