Исследование автоматического регулятора возбуждения в квазиустановившемся режиме

Программа работы

• 1. В исследуемой схеме ЭЭС работают три эквивалентных генератора (ЭГ): Г-2, Г-3, Г-4. Генератор Г-1 является балансирующим узлом или шинами бесконечной мощности (ШБМ). По согласованию с преподавателем выберите ЭГ, регулятором которого будет осуществляться управление.
• 2. Создайте сценарий динамики (см. п. 2.3.4). Состав отображаемых сигналов определяется самостоятельно.
• 3. Начинаться сценарий динамики должен с небольшой паузы (рекомендуется установить не менее 3 с), затем задается коэффициент усиления k_AU. Остальные коэффициенты: А_Дш, ку, Ау-, А₍₁₎. должны быть установлены равными нулю.
• 4. Сценарий должен содержать несколько манипуляций с уставкой АРВ ПД (U₀). Отклонения не должны быть большими, рекомендуемый шаг U₀ составляет 0,02...0,03 относительные единицы (о. е.). Очень важно разделять изменения уставки паузами 10... 12 с, для того чтобы дать возможность автоматике отработать изменения, а также для наглядности исследования. Заканчиваться сценарий должен также паузой (рекомендуется установить не менее 10... 15 с), но перед этим уставки возвращаются в начальное положение: для Г-3 и Г-4 U₀= 1,050; Г-2 - U₀= 1,030. Следует провести несколько подобных экспериментов с различными коэффициентами усиления (А_д(/ = 30, 40, 50).
• 5. Аналогичные эксперименты повторить для каналов по производной напряжения и тока возбуждения (коэффициенты неиспользуемых каналов, кроме канала по отклонению напряжения, обнуляются в начале сценария).
• 6. После завершения индивидуальных исследований необходимо провести исследования совместной работы всех грех каналов. При этом рекомендуется нс завышать коэффициенты усиления и установить их равными к_АЦ = 50; к_и. = 3,6; к_А(й = 2,6; к_ю- =2,5; А_г=0,4.
• 7. Запуск сценариев осуществляется поочередно по согласованию и с разрешения преподавателя. При запуске сценария на одном из компьютеров остальные клиентские СПО (VmkClient) блокируются на время выполнения сценария.
• 8. Получаемые осциллограммы требуется сохранять и рекомендуется их копировать на внешний носитель по окончании занятия для исключения их утраты. После того как осциллограммы скопированы рекомендуется очистить папку Reports в папке Projects, которая в свою очередь расположена в корневой папке проекта.