ПОКАЗАТЕЛИ РЕГУЛИРОВАНИЯ

Диапазон регулирования D.

Это соотношение средних значений максимальной (сосртах) и минимальной (o)cpmin) угловых скоростей электропривода:

Диапазон регулирования ограничен допустимой нагрузкой и требуемой точностью регулирования при заданных пределах изменения возмущающего воздействия.

Стабильность регулирования.

Ее оценивают точностью регулирования переменной величины. Численно она равна отношению максимального статического отклонения регулируемого параметра к среднему значению. Стабильность регулирования зависит от способа регулирования скорости двигателя.

Плавность регулирования

.

Ее оценивают коэффициентом плавности

где соср/, <оср(, _ 1) — средние угловые скорости на двух близлежащих механических характеристиках соответственно.

Коэффициент плавности в пределе стремится к бесконечности, поскольку разность двух близлежащих средних скоростей приближается к нулю, а плавность регулирования при этом стремится к единице.

Экономичность регулирования. Ее определяют на основе техникоэкономических расчетов. Экономичность регулирования включает в себя капитальные затраты на реализацию способа регулирования (массогабаритные показатели) и эксплуатационные расходы, обусловленные обслуживанием регулируемого электропривода и энергетическими показателями электрического привода (т|, cos ф).

Потери мощности АР зависят от способа регулирования, что отражается на КПД электропривода:

Направление регулирования скорости. Возможно регулирование ниже и выше основной скорости, находящейся на естественной механической характеристике. Направление регулирования зависит от способа регулирования.

Допустимая нагрузка двигателя. Двигатель при работе должен быть полностью использован по нагреву. Лучший вариант для обеспечения этого условия, когда способ регулирования соответствует механической характеристике рабочей машины. Несоответствие этих зависимостей вызывает недоиспользование двигателя по нагреву, ухудшаются при этом и другие показатели электропривода.

Для двухзонного регулирования угловой скорости следует иметь в виду, что ее изменение до номинальной происходит при постоянном моменте, если условия охлаждения не меняются, а регулирование скорости выше основной — при постоянной мощности.

Динамические показатели качества регулируемой переменной.

Быстродействие (реакцию электропривода) оценивают временем первого согласования /б. К нему относят время достижения первого максимума /тах, время переходного процесса /пп , то есть время вхождения в заданную зону отклонения 2...5 %.

Перерегулирование — отношение максимального отклонения регулируемой переменной к установившемуся значению соу, то есть ДЮтах/сОу. При выражении перерегулирования в процентах отношение умножают на 100.

Колебательность отражает число колебаний переменной в заданном интервале. Ее оценивают логарифмическим декрементом затухания

где А„ Д+1 — соответственно амплитуды колебаний, разделенных периодом колебаний.

 
Посмотреть оригинал
< Пред   СОДЕРЖАНИЕ   ОРИГИНАЛ     След >