ТЕОРИЯ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН
МЕХАНИКА МАШИНОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О МЕХАНИКЕ МАШИНМетодология проектирования машинОсновные определения и понятияПонятие о машинном агрегатеМеханизм и его элементыКонтрольные вопросы и задания к главе 1СТРОЕНИЕ МЕХАНИЗМОВКлассификация кинематических парКинематические соединенияОсновные виды механизмовСтруктурные формулы механизмовСтруктурный анализ и синтез механизмов. Влияние избыточных связей на работоспособность и надежность машинКонтрольные вопросы и задания к главе 2СТРУКТУРНЫЙ СИНТЕЗ МЕХАНИЗМОВПРОЕКТИРОВАНИЕ ПЛОСКИХ РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВЭтапы проектирования механизмовУсловие существования кривошипа в плоских четырехзвенных механизмахСинтез четырехзвенных механизмов по двум положениям звеньевКривошипно-ползунный механизм.Кривошипно-коромысловый механизм Механизм с возвратно-вращающимся (качающимся) цилиндром.Синтез шестизвенных кулисных механизмовМеханизм с качающейся кулисой.Механизм с вращающейся кулисой.Контрольные вопросы и задания к главе 4КИНЕМАТИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ МЕХАНИЗМОВКинематика входных и выходных звеньевОпределение кинематических характеристик плоского рычажного механизма геометрическим методом в аналитической формеМетод планов положений, скоростей и ускоренийОпределение скоростей.Определение ускорений.Экспериментальный методМетод кинематических диаграммГрафическое и численное интегрированиеГрафическое и численное дифференцированиеМетод преобразования координатКонтрольные вопросы и задания к главе 5ДИНАМИКА МЕХАНИЗМОВСилы, действующие в машинах, и их характеристикиДвижущие силы и моменты, совершающие положительную работу за время своего действия или за один цикл, если они изменяются периодически.Силы и моменты сопротивления, совершающие отрицательную работу за время своего действия или за один цикл.Силы тяжести подвижных звеньев и силы упругости пружин.Силы и моменты, приложенные к корпусу машины (стойке) извне.Силы взаимодействия между звеньями механизма, т.е. силы, действующие в его кинематических парах.Характеристики сил, зависящих от скорости.Характеристики сил, зависящих от перемещения.Динамическая модель. Приведение силПриведение массКонтрольные вопросы и задания к главе 6ИССЛЕДОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ МАШИННОГО АГРЕГАТАУравнения движения механизмаУравнение движения в дифференциальной форме. Основные режимы движения машиныНеустановившееся движение механизма (переходные режимы работы)Определение продолжительности переходного процессаКонтрольные вопросы и задания к главе 7УСТАНОВИВШЕЕСЯ ДВИЖЕНИЕИсследование установившегося режима движенияРасчет маховых масс по методике Н. И. МерцаловаКонтрольные вопросы и задания к главе 8СИЛОВОЙ РАСЧЕТ МЕХАНИЗМОВСиловой расчет механизмов без учета трения в кинематических парахСилы в кинематических парах без учета тренияСиловой расчет кривошипно-ползунного механизмаСиловой расчет механизмов с учетом трения в кинематических парахСилы в низших кинематических парах с учетом тренияСилы в высших кинематических парах с учетом тренияУчет сил трения при силовом расчете механизмовКонтрольные вопросы и задания к главе 9УРАВНОВЕШИВАНИЕ МЕХАНИЗМОВПонятие о неуравновешенности механизма (звена)Метод замещающих массУсловия перехода от звена с распределенной массой к модели с точечными массамиПолное статическое уравновешивание шарнирного четырехзвенникаПолное статическое уравновешивание кривошипно-ползунного механизмаЧастичное статическое уравновешивание, при котором допускается движение центра масс вдоль направляющих ползуна (уравновешивание вертикальной составляющей сил инерции)Частичное уравновешивание для случая, когда центр масс движется по дуге, хорда которой перпендикулярна оси направляющей ползунаЭквивалентная схемаНЕУРАВНОВЕШЕННОСТЬ РОТОРОВ И ИХ БАЛАНСИРОВКАБалансировка роторов при различных видах неуравновешенностиСтатическая неуравновешенностьМоментная неуравновешенностьДинамическая неуравновешенностьСтатическая балансировка роторов при проектированииДинамическая балансировка роторов при проектированииОСНОВЫ ВИБРОЗАЩИТЫ МАШИНОсновные методы виброзащиты. ВиброизоляцияСлучай силового возбужденияЭтапы решения задач виброзащитыКинематическое возбуждение при т «МДинамическое гашение колебанийКонтрольные вопросы к главам 10—12МЕТОДЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ МЕХАНИЗМОВ С ВЫСШИМИ КИНЕМАТИЧЕСКИМИ ПАРАМИОСНОВЫ ГЕОМЕТРО-КИНЕМАТИЧЕСКОГО СИНТЕЗА МЕХАНИЗМОВ С ВЫСШИМИ КИНЕМАТИЧЕСКИМИ ПАРАМИМеханизмы с высшими кинематическими парамиОсновная теорема плоского зацепленияСкорость скольжения сопряженных профилейЭвольвентное зацеплениеКонтрольные вопросы и задания к главе 13ЦИЛИНДРИЧЕСКИЕ ЗУБЧАТЫЕ ПЕРЕДАЧИЭлементы зубчатого колесаСпособы изготовления зубчатых колес. Основные положения станочного зацепленияРеечное станочное зацеплениеИсходный производящий контур эвольвентного реечного инструментаРеечное станочное зацепление и коэффициент смещенияРазмеры изготовляемого зубчатого колеса с внешними зубьямиКонтрольные вопросы к главе 14ЭВОЛЬВЕНТНЫЕ ЗУБЧАТЫЕ ПЕРЕДАЧИ ВНЕШНЕГО ЗАЦЕПЛЕНИЯПодрезание и заострение зубаЭвольвентная зубчатая передачаЭлементы эвольвентной зубчатой передачи.Уравнения эвольвентной зубчатой передачиОсобенности звольвентной передачи внутреннего зацепления.Качественные показатели зубчатой передачи. Выбор расчетных коэффициентов смещенияВыбор расчетных коэффициентов смещения для передач внешнего зацепления.Контрольные вопросы и задания к главе 15КОСОЗУБЫЕ ЗУБЧАТЫЕ ПЕРЕДАЧИ С ЛИНЕЙНЫМ И ТОЧЕЧНЫМ КОНТАКТОМ ЗУБЬЕВЦилиндрическая передача, составленная из колес с косыми зубьямиОсобенности точечного круговинтового зацепления НовиковаКонтрольные вопросы и задания к главе 16ЗУБЧАТЫЕ МЕХАНИЗМЫ С НЕПОДВИЖНЫМИ И ПОДВИЖНЫМИ ОСЯМИ ВРАЩЕНИЯСложные зубчатые и планетарные механизмыКинематическое исследование рядного зубчатого механизма аналитическим и графическим методамиАналитическое исследование кинематики рядного механизма. Графическое исследование кинематики рядного механизма.Формула ВиллисаКинематическое исследование типовых планетарных механизмов графическим и аналитическим методамиДвухрядный механизм с одним внутренним и одним внешним зацеплениемАналитическое определение передаточного отношения.Графическое определение передаточного отношения.Однорядный механизм с одним внутренним и одним внешним зацеплениемАналитическое определение передаточного отношения. Графическое определение передаточного отношенияДвухрядный механизм с двумя внешними зацеплениямиАналитическое определение передаточного отношения.Графическое определение передаточного отношенияДвухрядный механизм с двумя внутренними зацеплениямиАналитическое определение передаточного отношения.Графическое определение передаточного отношенияКонтрольные вопросы и задания к главе 17ПРОЕКТИРОВАНИЕ МНОГОПОТОЧНЫХ ПЛАНЕТАРНЫХ МЕХАНИЗМОВПостановка задачи синтезаУсловия подбора чисел зубьев. Вывод расчетных формул для условий соосности, соседства и сборкиПодбор чисел зубьев по методу сомножителейПримеры подбора чисел зубьев для типовых планетарных механизмовОптимальный синтез планетарных механизмов при автоматизированном проектированииПланетарные дифференциальные механизмы с W - 2Контрольные вопросы и задания к главе 18ВОЛНОВЫЕ ЗУБЧАТЫЕ ПЕРЕДАЧИОсновные определения и понятияКинематика волновой передачиОсобенности волнового зацепленияМетодика проектирования волновых зубчатых передачКонтрольные вопросы и задания к главе 19ПРОСТРАНСТВЕННЫЕ ЗУБЧАТЫЕ ПЕРЕДАЧИКоническая зубчатая передача. Основные определения и геометрические соотношенияЭлементы конического зубчатого колесаОбразование боковой поверхности зубьев конического колесаИнженерная методика расчета конических передач (метод дополнительных конусов)Технологии изготовления конических колесРасчет геометрии конической передачиКонтрольные вопросы и задания к главе 20ПРОСТРАНСТВЕННЫЕ ЗУБЧАТЫЕ ПЕРЕДАЧИ НА СКРЕЩИВАЮЩИХСЯ ОСЯХГиперболоидные зубчатые передачи. Основные определенияВинтовые зубчатые передачиЧервячные зубчатые передачиНарезание червяков и червячных колесКинематические и геометрические соотношенияКинематические и геометрические соотношения в червячной передаче.Контрольные вопросы и задания к главе 21КУЛАЧКОВЫЕ МЕХАНИЗМЫКулачковые механизмы. Основные определенияВиды кулачковых механизмов. Их достоинства и недостаткиПонятие центрового профиля кулачкаУгол давления и его влияние на работоспособность механизмаВзаимосвязь угла давления и размеров кулачкового механизмаСвойство отрезка передаточной функции и правило его построенияПРОЕКТИРОВАНИЕ КУЛАЧКОВЫХ МЕХАНИЗМОВПроектирование кулачкового механизма с прямолинейно движущимся роликовым толкателемПостроение графика перемещения толкателяПостроение области допустимого расположения центра вращения кулачкаВыбор положения центра вращения кулачка, определение его начального радиусаПостроение центрового и конструктивного профилей кулачкаПроектирование кулачкового механизма с коромысловым роликовым толкателемОпределение основных размеров кулачкового механизмаПостроение профиля кулачкаКонтрольные вопросы и задания к главам 22—23МАНИПУЛЯЦИОННЫЕ МЕХАНИЗМЫМанипуляционные роботыКлассификация, назначение и области примененияКинематические схемы, структура и технические характеристики манипуляторовНЕКОТОРЫЕ ЗАДАЧИ РОБОТОТЕХНИКИЗадачи о положениях манипуляторовЗадачи уравновешивания и динамикиКонтрольные вопросы и задания к главам 24—25
