Понятие о машинном агрегате

Машинным агрегатом называется техническая система, состоящая из одной или нескольких машин, соединенных последовательно или параллельно, и предназначенная для выполнения каких-либо требуемых функций (рис. 1.5). Обычно в состав машинного агрегата входят: двигатель, передаточный механизм (их может быть несколько или не

Рис. 1.5

быть совсем) и рабочая или энергетическая машина. В настоящее время в состав машинного агрегата часто включается контролыю-управляющая или кибернетическая машина. Передаточный механизм в машинном агрегате необходим для согласования механических характеристик двигателя с механическими характеристиками рабочей или энергетической машины.

Механизм и его элементы

Механизмом называется система твердых тел, объединенных геометрическими или динамическими связями, и предназначенных для преобразования движения входного звена в требуемое движение выходных звеньев.

Твердые тела, входящие в состав механизма, не являются абсолютно твердыми, однако их деформации обычно весьма малы.

Главное назначение создаваемого механизма — осуществление технической операции в результате движения его элементов.

Звено — это твердое тело, входящее в состав механизма.

Кинематическая пара — это соединение двух соприкасающихся звеньев, допускающее их относительное движение.

Звено, относительно которого рассматривается движение остальных звеньев, считается условно-неподвижным и называется стойкой.

Входное звено — это звено, которому сообщается движение, преобразуемое механизмом в требуемое движение других звеньев.

Выходное звено — это звено, совершающее движение, для выполнения которого предназначен данный механизм.

Рассмотрим простейший кривошипно-ползунный механизм на рис. 1.6, основные элементы которого: кривошип (У); шатун (2); ползун (3); стойка (4), составляющие кинематические пары А, В, Су D.

Рис. 1.6

Несколько звеньев, связанных между собой кинематическими парами, образуют кинематическую цепь, которая может быть: а) замкнутойу у которой звенья образуют один или несколько замкнутых контуров; б) незамкнутой, звенья которой не образуют замкнутых контуров (рис. 1.7, цифровые и буквенные обозначения такие же, как на рис 1.6).

В современном машиностроении применяются машины и механизмы с абсолютно твердыми (жесткими), упругими (гибкими), жидкими и газообразными телами (звеньями).

Рис. 1.7

Преобладающее большинство используемых в механизмах звеньев являются абсолютно твердыми. К упругим звеньям относят пружины, мембраны и другие элементы, упругая деформация которых вносит существенные изменения в работу механизма; к гибким — ремни, цепи, канаты; к жидким и газообразным — масло, воду, газ, воздух и т.п. вещества.

Основные виды звеньев механизмов показаны в табл. 1.1 [13,21].

Таблица 1.1

Основные виды звеньев механизмов

п/п

Название

Условное изображение на схемах

Движение

Особенности

1

2

3

4

5

1

Стойка

Отсутствует

2

Стойка

Отсутствует

3

Кривошип

Вращательное

Полный

оборот

4

Шатун

Сложное

Нет пар, связанных со стойкой

Продолжение табл. 1.1

н/и

Название

Условное изображение на схемах

Движение

Особенности

5

Коромысло

Кача-

тельнос

Неполный

оборот,

возвратно-

вращательное

движение

6

Ползун

Возвратно-

поступательное

Направляющая

неподвижна

7

Кулиса(1) Камень (2)

Вращательное, колебательное

Направляющая

подвижна

8

Кулиса (1) Камень(2)

Сложное

Направляющая

подвижна

9

Кулиса(1) Камень (2)

Возвратно-

поступательное

Направляющая

подвижна

10

Кулачок (1) Толкатель (2)

Вращательное, колебательное

Профиль определяет закон движения ведомого звена

11

Кулачок (7) Толкатель (2)

Возвратно-

поступа-

тсльнос

Профиль определяет закон движения ведомого звена

12

Зубчатое

колесо

Вращательное, колебательное

Зубчатый

контур

Окончание табл. 1.1

н/и

Название

Условное изображение на схемах

Движение

Особенности

13

Фрикционное колесо

Вращательное, колебательное

14

Рейка

Возвратно-

поступательное

Может иметь зубчатый контур

Контрольные вопросы и задания к главе 1

  • 1. Что называется машиной? Какие машины вы знаете? Что такое машинный агрегат?
  • 2. Что называется механизмом, кинематической цепью? Какие виды кинематических цепей существуют?
  • 3. Какая разница между кинематической цепью и кинематической парой?
  • 4. Что называют кинематической парой, как их классифицируют?
  • 5. Как происходит замыкание кинематических пар в кинематической цепи?
  • 6. Что называют звеном, какие виды звеньев существуют? Чем отличается деталь от звена?
 
Посмотреть оригинал
< Пред   СОДЕРЖАНИЕ   ОРИГИНАЛ     След >