Частичное статическое уравновешивание, при котором допускается движение центра масс вдоль направляющих ползуна (уравновешивание вертикальной составляющей сил инерции)

Каждое из звеньев заменяется двумя сосредоточенными массами с использованием системы уравнений (10.4) и (10.5).

Массы, размещенные в шарнирах А и В, объединяются: Массу тл уравновешивают противовесом массой тК1:

В этом случае уравновешивается только вращающаяся часть замещающих масс (рис. 10.11).

Для нахождения траектории движения центра масс частично уравновешенного механизма определим параметры радиус-вектора центра масс (r5min и Ars):

Такое уравновешивание (рис. 10.12) применяют для кривошипно-ползунных механизмов с вертикальным расположением ползуна или с горизонтальным расположением ползуна при низком фундаменте.

Рис. 10.11

Рис. 10.12

Частичное уравновешивание для случая, когда центр масс движется по дуге, хорда которой перпендикулярна оси направляющей ползуна

Каждое звено заменяется двумя сосредоточенными массами (рис. 10.13) с использованием систем уравнений (10.4) и (10.5).

Рис. 10.13

Массы, размещенные в точках А и В, объединяются:

Данный механизм уравновешивается корректирующей массой тК[:

Корректирующая масса т* уравновешивает массу т л:

Корректирующая масса т** уравновешивает массу тв. Ее величина находится из условия, что центр масс тк* и тл расположен в т. О. Центр масс т** и mR лежит на прямой BD и делит ее в отношении х/у, т.е тк**х — тву. Через отрезок OS** проведем прямую, параллельную /1/1, и тогда из подобия треугольников найдем:

Суммарная корректирующая масса

Радиус-вектор центра масс находится из соотношений:

Эквивалентная схема

где тг = т3 + т1 + т2 + тК{.

Такое уравновешивание (рис. 10.14) применяется для машин, установленных на высоком фундаменте.

Рис. 10.14

 
Посмотреть оригинал
< Пред   СОДЕРЖАНИЕ   ОРИГИНАЛ     След >