Признаки динамической самоуравновешенности двигателей
Условие полной динамической самоуравновешенности двигателя записывается как совокупность известных признаков:

В приведенных выражениях в скобках указан номер признака, по которому исследуется самоуравновешенность двигателя. Если по какому-либо признаку равенство нулю отсутствует, то по этому признаку двигатель не самоуравновешен и требует уравновешивания.
Отрицательные последствия неуравновешенности
Вибрации неуравновешенного двигателя вызывают нежелательные явления:
- • снижается мощность двигателя и возрастает (до 5 %) удельный эффективный расход топлива; это происходит в связи с затратами энергии на возбуждение вибраций;
- • возникает перегрузка деталей двигателя, что может привести к их усталостному разрушению;
- • возрастает интенсивность изнашивания пар трения;
- • понижается надежность крепления двигателя, что может привести к потере соосности КВ двигателя с валом потребителя мощности;
- • снижается надежность работы приборов и оборудования, обслуживающих транспортное средство;
- • повышается утомляемость обслуживающего персонала.
Для предотвращения названных последствий одним из основных требований, предъявляемых к двигателям, является их полная (по возможности) динамическая уравновешенность.
Двигатель, в котором неуравновешенные силы инерции отсутствуют благодаря используемой схеме расположения кривошипов КВ, принято называть самоуравновешенным. Если для уравновешивания двигателя использованы противовесы или специальные уравновешивающие механизмы, то двигатель называют уравновешенным.