Механические характеристики двигателей с параллельным возбуждением - шунтовых

При постоянных значениях напряжения сети, сопротивления цепи якоря, тока возбуждения, а следовательно, и магнитного потока уравнение (6.4) можно представить в виде

Отсюда следует, что механическая характеристика двигателя с параллельным (шунтовым) возбуждением (рис. 6.2, 6.3) представляет собой прямую линию.

Достоинства шунтовых двигателей:

• — практически постоянная частота вращения при изменении нагрузки;
• — большой диапазон регулирования скорости.

Недостатки:

• — небольшой вращающий момент;
• — сложное конструктивное исполнение;
• — необходимость выпрямительного устройства;
• — искрение щеток при резком изменении нагрузки.

Механические характеристики двигателей с последовательным возбуждением - сериесных

У этих двигателей по обмоткам якоря и возбуждения проходит один и тот же ток (рис. 6.4, а).

Поскольку известно, что магнитный поток пропорционален току, т.е. Ф = /, то можно записать

Рис. 6.2. Схема шунтового двигателя:

Я — якорь; Д_доп — регулировочный реостат сопротивления якоря; ОВ — обмотка возбуждения; R_B — реостат обмоток возбуждения

Рис. 63. Механические характеристики шунтового двигателя

откуда

Обозначив

Подставив (6.7) в общее выражение (6.4) и сделав некоторые преобразования, получим

получим окончательное выражение механической характеристики сериес- ного двигателя:

Это выражение показывает, что зависимость момента от угловой скорости носит гиперболический характер и механические характеристики являются мягкими (рис. 6.4, б).

Увеличение нагрузки во всех случаях сопровождается довольно резким снижением скорости якоря. При малых нагрузках скорость возрастает в квадратичной зависимости и двигатель может «пойти вразнос». Поэтому он может работать только при нагрузке не менее 25% от номинальной мощности или момента.

Рис. 6.4. Схема сериесного двигателя (а) и его механические характеристики (б)