Определение продолжительности переходных процессов в электроприводе
Длительность переходных процессов может быть определена двумя способами:
- а) аналитическим;
- б) графо-аналитическим.
Аналитический способ
Согласно основному уравнению движения электропривода
Решив это уравнение относительно dt при/пр = const, получим Проинтегрировав уравнение (7.6), получим общий вид выражения:
В случае пуска двигателя, его разбега, имеем:
Тогда
В частном случае, при Мпуск = const и Мс = const, Мдин = const, следовательно, для шунтового двигателя и транспортера
В случае торможения момент двигателя имеет отрицательное значение, и уравнение для условий торможения принимает вид
При свободном выбеге, т.е. полной остановке без тормозного момента на двигателе
Применению аналитического метода препятствует трудность взятия интеграла из-за сложной зависимости моментов от частоты вращения или угловой скорости.
Графо-аналитический способ
Трудности в использовании аналитического метода заставляют использовать при определении длительности переходных процессов графо-аналитический метод.
Представим уравнение динамического момента для отдельных участков угловых скоростей механических характеристик рабочей машины и двигателя (рис. 7.3):
Рис. 7.3. Графическое определение времени переходного режима
Подставив Мдинопределенное по графику для каждого участка угловой скорости, определим время переходного процесса на г-м участке угловой скорости:
Просуммировав время перехода на каждом участке, получим общее время переходного процесса с одного установившегося состояния электропривода в другое:
