Определение продолжительности переходных процессов в электроприводе

Длительность переходных процессов может быть определена двумя способами:

  • а) аналитическим;
  • б) графо-аналитическим.

Аналитический способ

Согласно основному уравнению движения электропривода

Решив это уравнение относительно dt при/пр = const, получим Проинтегрировав уравнение (7.6), получим общий вид выражения:

В случае пуска двигателя, его разбега, имеем:

Тогда

В частном случае, при Мпуск = const и Мс = const, Мдин = const, следовательно, для шунтового двигателя и транспортера

В случае торможения момент двигателя имеет отрицательное значение, и уравнение для условий торможения принимает вид

При свободном выбеге, т.е. полной остановке без тормозного момента на двигателе

Применению аналитического метода препятствует трудность взятия интеграла из-за сложной зависимости моментов от частоты вращения или угловой скорости.

Графо-аналитический способ

Трудности в использовании аналитического метода заставляют использовать при определении длительности переходных процессов графо-аналитический метод.

Представим уравнение динамического момента для отдельных участков угловых скоростей механических характеристик рабочей машины и двигателя (рис. 7.3):

Графическое определение времени переходного режима

Рис. 7.3. Графическое определение времени переходного режима

Подставив Мдинопределенное по графику для каждого участка угловой скорости, определим время переходного процесса на г-м участке угловой скорости:

Просуммировав время перехода на каждом участке, получим общее время переходного процесса с одного установившегося состояния электропривода в другое:

 
Посмотреть оригинал
< Пред   СОДЕРЖАНИЕ   ОРИГИНАЛ     След >