АВТОМАТИКА

ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ, ЦЕЛИ И ПРИНЦИПЫ УПРАВЛЕНИЯОсновные понятия и определенияПримеры систем автоматического управленияЦели и принципы управленияТиповая функциональная схема САУМатематические модели САУКлассификация САУКонтрольные вопросыКЛАССИФИКАЦИЯ И ОБЩИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЭЛЕМЕНТОВ АВТОМАТИКИОсновные понятияКлассификация элементов автоматикиОбщие характеристики элементов автоматикиДинамический режим работы элементовКонтрольные вопросыКЛАССИФИКАЦИЯ И ОСНОВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙЗ.1. Общие сведения о преобразователяхКлассификация измерительных преобразователейСтатические и динамические характеристики измерительных преобразователейСтруктурные схемы измерительных преобразователейУнификация и стандартизация измерительных преобразователейКонтрольные вопросыИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ СИСТЕМ АВТОМАТИКИ (ДАТЧИКИ)Общие сведенияДатчики перемещений Потенциометрические датчикиИндуктивные датчикиЕмкостные датчикиФотоэлектрические датчикиПутевой выключательДатчики скоростиЦентробежные датчики скоростиДатчики температурыБиметаллические датчики температурыТермопарыПроволочные термосопротивленияПолупроводниковые термосопротивления (термисторы)Датчики давленияКонтрольные вопросыЗАДАЮЩИЕ УСТРОЙСТВА И УСТРОЙСТВА СРАВНЕНИЯЗадающие устройстваУстройства сравненияКонтрольные вопросыУСИЛИТЕЛИОбщие сведенияМагнитные усилителиЭлектромашинные усилителиПолупроводниковые усилителиУсилители на биполярном транзистореУсилители напряжения на полевом транзистореОперационные усилителиУниверсальные ОУПрецизионные операционные усилителиМощные операционные усилителиОперационные усилители в моделировании математических операцийЭлектрометрические и измерительные усилителиУсилители мощностиКонтрольные вопросыПЕРЕКЛЮЧАЮЩИЕ УСТРОЙСТВА (РЕЛЕ)Общие сведения и классификация релеНейтральные электромагнитные реле постоянного токаТяговые и механические характеристики электромагнитного релеЭлектромагнитные реле переменного токаПоляризованные электромагнитные релеКонтакты реле. Средства дуго- и искрогашенияРеле времениТепловые релеКонтрольные вопросыИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ УСТРОЙСТВАОбщие характеристики исполнительных устройствЭлектрические серводвигателиЭлектродвигатели постоянного тока с независимым возбуждениемЭлектродвигатели постоянного тока с последовательным возбуждениемСерводвигатели переменного токаГидравлические двигателиСервоприводы с электромагнитными муфтамиШаговые сервоприводыКонтрольные вопросыТИПОВЫЕ ЗВЕНЬЯ САУРежимы работы объекта. Возмущающие воздействияАпериодическое (инерционное, статическое) звеноАстатическое (интегрирующее) звеноКолебательное (апериодическое 2-го порядка) звеноПропорциональное (усилительное, безынерционное)извеноДифференцирующее звеноЗапаздывающее звеноЛогарифмические частотные характеристики динамических звеньевКонтрольные вопросыСОЕДИНЕНИЕ ЗВЕНЬЕВ В САУТиповые соединения звеньевПоследовательное соединение звеньевПараллельно-согласованное соединение звеньевПараллельно-встречное соединение звеньевСложные соединения звеньевАппроксимация сложных объектов совокупностью нескольких типовых звеньевКонтрольные вопросыСИНТЕЗ САУ ИЛИ ВЫБОР ТИПА РЕГУЛЯТОРАСтруктурные схемы САУПонятие обратной связиКлассификация регуляторов по реализуемому закону регулированияКонтрольные вопросыАНАЛИЗ УСТОЙЧИВОСТИ И КАЧЕСТВА РАБОТЫ САУПонятие устойчивости САУПоказатели качества работы САУОптимальные процессы регулированияАнализ устойчивости замкнутой системыВывод характеристического уравнения замкнутой системы из передаточных функций объекта и регулятораКритерии устойчивости САУ Алгебраический критерий устойчивости Рауса-ГурвицаЧастотный критерий устойчивости МихайловаЧастотный критерий устойчивости НайквистаАнализ качества работы замкнутой САУКонтрольные вопросыЦИФРОВЫЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯВключение ЭВМ в САУЛогические устройства автоматикиРелейно-контактные схемыИзображение основных логических элементов на схемахМинимизация логических функцийБесконтактные логические элементыСинтез логических устройствСистемы числового программного управленияПромышленные роботыУправляющие микроЭВМ и микроконтроллерыСтруктура цифровых систем управленияМикроЭВМ и микроконтроллеры в системах управления технологическими процессамиКонтрольные работыСИСТЕМЫ ТЕЛЕМЕХАНИКИОсновные понятияПринципы построения систем телемеханикиЛинии связиМетоды преобразования сигналовНепрерывные методы модуляцииИмпульсные методы модуляцииЦифровые методы модуляцииАСУ технологическими процессами и производствомКонтрольные вопросыЭкспериментальное определение динамических характеристик объектов регулированияВыбор регуляторов
 
  РЕЗЮМЕ   След >