Меню
Главная
Авторизация/Регистрация
 
Главная arrow Техника arrow АВТОМАТИЗАЦИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ И СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
Посмотреть оригинал

ТИПОВЫЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ РЕШЕНИЯ ПРИ АВТОМАТИЗАЦИИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ

Общая задача управления ТП — минимизация (максимизация) некоторого критерия (себестоимость, затраты энергии и т. д.) при выполнении ограничений на технологические параметры, налагаемые регламентом. Поскольку решение этой задачи для всего процесса в целом затруднительно, весь ТП следует разбить на отдельные участки, чтобы участок соответствовал законченной технологической операции (кормоприготовление, обработка молока ит.д.). Тогда для отдельной стадии ТП критерий оптимальности установить значительно проще.

Технологические процессы одного типа (например, процессы нагрева) могут различаться методами исполнения, физико-химическими свойствами участвующих в них потоков сырья и т. п. Однако все они подчиняются одним и тем же законам и общим закономерностям.

К числу технологических параметров, подлежащих контролю и регулированию, относят расход, уровень, давление, температуру и ряд показателей качества.

Схема регулирования расхода

Рис. 1.8. Схема регулирования расхода:

а — жидких и газообразных сред; б— сыпучих материалов; FE, ЯЯ—датчики расхода соответственно жидких сред и сыпучих материалов; ЯС, PC — регуляторы расхода

Регулирование расхода. Системы регулирования расхода характеризуются малой инерционностью и частой пульсацией параметра. Обычно системы управления расходом — это дросселирование потока вещества с помощью клапана или шибера; изменение напора в трубопроводе за счет изменения частоты вращения лопастей насоса или степени бай- пасирования (отведения части потока через дополнительные каналы). Принципы действия регуляторов расхода G жидких и газообразных сред показаны на рисунке 1.8.

Регулирование уровня. Системы регулирования уровня имеют те же особенности, что и системы регулирования расхода. Постоянство уровня свидетельствует о ра-

венстве количеств подаваемой Gm и расходуемой Свых жидкости. Это условие может быть обеспечено воздействием на подачу или расход (рис. 1.9).

Схемы регулирования уровня

Рис. 1.9. Схемы регулирования уровня:

Регулирование давления.

о — с воздействием на подачу; б— с воздействием на расход среды; LE — датчик уровня; LC— регулятор уровня

Постоянство давления, как и постоянство уровня, свидетельствует о материальном балансе объекта. Поэтому способы регулирования давления аналогичны способам регулирования уровня.

Регулирование температуры. Температура — показатель термодинамического состояния системы. Динамические характеристики САР температуры зависят от физико-химических параметров процесса и конструкции аппарата, поэтому общие рекомендации по синтезу САР температурой не могут быть сформулированы.

Особенность САР температурой — значительная инерционность объекта и нередко измерительного преобразователя. Принципы реализации регуляторов температуры аналогичны принципам реализации регуляторов уровня с учетом управления расходом энергии в объекте.

Регулирование pH продукта. Общая особенность объектов при регулировании pH — нелинейность их статических характеристик. Следствие этого — необходимость адаптации параметров настройки регулятора к нагрузке объекта.

 
Посмотреть оригинал
< Предыдущая   СОДЕРЖАНИЕ   Следующая >
 

Популярные страницы