Лабораторная работа 6. Координированное управление исполнительными устройствами

• Собрать систему управления на монтажной доске (рис. 10.11,10.12). Постановка задачи

Для перемещения деталей из магаина на лоток используются два цилиндра двустороннего действия. При нажатии кнопки шток первого цилиндра выдвигается, выталкивая деталь из магазина и перемещая ее в зону действия второго цилиндра, расположенного напротив лотка. Как только шток первого цилиндра полностью выдвинется, начинает выдвигаться шток второго цилиндра, сталкивая деталь на лоток, по которому она перемещается в коробку. После этого шток первого, а за ним и второго цилиндра втягивается.

Эскиз объекта управления

Рис. 10.11. Эскиз объекта управления:

1 - магазин; 2 - пневмоцилиндр: 3 - лоток; 4 - деталь; 5 - коробка

Принципиальная пневматическая схема

Рис. 10.12. Принципиальная пневматическая схема:

1.2, 1.3, 1.4, 2.2, 2.3 - 3/2-распределитель с роликовым рычагом; 1.6 - логический элемент «И»; 1.1, 2.1 - 5/2-распределитель, 1.0, 2.0- пневмоцилиндры двустороннего действия

Лабораторная работа 7. Сборочная станция

  • • Смонтировать пневмоэлектрическую систему объекта (рис. 10.13,
  • 10.14, 10.15).
  • • Проверить работу собранной системы.

Постановка задачи

На сборочной станции детали соединяются друг с другом. При нажатии на два кнопочных переключателя шток цилиндра выдвигается, и детали соединяются. При отпускании кнопок шток возвращается в исходное положение.

Эскиз объекта управления

Рис. 10.13 Эскиз объекта управления:

1,3 - соединяемые детали; 2 - пневмоцилиндр

Монтажная пневмосхема

Рис. 10.14. Монтажная пневмосхема

Монтажная электросхема

Рис. 10.15. Монтажная электросхема:

Y1 - 3/2 (5/2)-распределители с односторонним электромагнитным управлением, панель ввода сигналов - электрическая;

SI, S2 - кнопочные электрические переключатели

 
Посмотреть оригинал
< Пред   СОДЕРЖАНИЕ   ОРИГИНАЛ     След >