Структурная схема модели системы регулирования с цифровым регулятором

В результате замены в схеме на рис. 4.15 АЦП дельта-импульсным модулятором, вычислительного устройства - звеном с передаточной функцией W* у (z), ЦАП - демодулятором, получим структурную схему модели системы регулирования с цифровым регулятором (рис. 4.27).

Структурная схема цифровой системы регулирования

Рис. 4.27. Структурная схема цифровой системы регулирования

Для получения в дальнейшем необходимых расчетных выражений преобразуем структурную схему (рис. 4.27). Для этого передаточную функцию демодулятора представим в виде произведения сомножителя fV*M(z), зависящего только от z, и сомножителя Wm (/?), зависящего только от /7,

Затем выполним следующие операции:

  • 1) сформируем на выходе системы ошибку регулирования;
  • 2) вынесем за контур обратной связи аддитивную помеху v(/);
  • 3) объединим в одну передаточную функцию

передаточные функции fV*y(z) и fV*M(z), зависящие только отz;

4) объединим в одну передаточную функцию

передаточные функции W^p) и Wт), зависящие только отр.

После проделанных операций структурная схема системы примет вид (рис. 4 28), где *(/)=$(/)- v(/).

Результат преобразования структурной схемы цифровой системы регулирования

Рис. 4.28. Результат преобразования структурной схемы цифровой системы регулирования

Последовательно выполняя дальнейшие преобразования структурной схемы модели цифровой системы регулирования (рис. 4.29, а, б), найдем изображение ошибки регулирования

В приведенных схемах W* с (z) - оператор обратной связи (рис. 4.29, а a 0*(z) (рис. 4.29, б)

Учитывая формулу (4.33), определим окончательное выражение для изображения ошибки регулирования

Преобразование структурной схемы модели цифровой системы

Рис. 4.29. Преобразование структурной схемы модели цифровой системы

 
Посмотреть оригинал
< Пред   СОДЕРЖАНИЕ   ОРИГИНАЛ     След >