ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ УСТРОЙСТВА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТЬЮ АВТОМОБИЛЯ

Функции и состав системы курсовой устойчивости

Причиной многих аварий является практически неконтролируемое падение сцепления колесных шин автомобиля с дорожным покрытием. Эта ситуация усугубляется при появлении продольного или бокового скольжения колес во время дождя, пурги и гололеда, а также из-за неожиданного для водителя изменения дорожной ситуации, когда он не успевает адекватно на нее среагировать. Отсюда следует вывод, что водитель должен быть освобожден от необходимости выполнения мгновенных действий путем их передачи бортовой автоматике, обеспечивающей устойчивое курсовое направление движения автомобиля боковым юзом.

Система курсовой устойчивости автомобиля должна отвечать следующим основным требованиям:

  • • стабильность динамики движения, когда сцепление шин автомобиля с дорогой приближается к своему физическому пределу;
  • • минимизация отклонения от заданного водителем направления движения даже на скользких или обледенелых дорогах;
  • • отсутствие влияния на устойчивость движения загруженности автомобиля в пределах предписанной нормы;
  • • отсутствие влияния на устойчивость движения автомобиля бокового ветра и незначительные песчаные или снежные наносы на дороге;
  • • улучшение использования сил трения между колесами и дорогой, что уменьшает тормозной путь при повышенной силе тяги.

Для выполнения этих требований были усовершенствованы возможности системы антиблокировки тормозов (ABS) и системы регулирования крутящего момента двигателя (ASR). Дополнительно к ним была разработана система управления активной подвеской (ABR), позволяющая регулировать дорожный просвет. Кроме этого, в систему управления динамикой движения автомобиля было предложено включить систему управления активной подвеской (ACR) и систему контроля рулевого управления (APS). В результате был образован единый комплекс автоматического управления курсовой устойчивостью движения автомобиля в чрезвычайных ситуациях, который получил название система динамического управления автомобилем VDC (Vehicle Dynamics Control). Эта система активной безопасности автомобиля, постоянно контролирующая действия водителя и в чрезвычайных ситуациях, например при резких поворотах на скользкой дороге, автоматически включается в процесс управления и предотвращает возможность возникновения боковых заносов автомобиля. При этом система VDC адаптирует крутящий тяговый момент двигателя посредством системы ASR и тормозные усилия на колесах посредством системы ABS под заданное рулем посредством системы APS направление движения. Система активной подвески ACR удерживает автомобиль от бокового наклонения.

Для реализации такого способа автоматического управления курсовой устойчивостью в состав системы VDC включается датчик сигнала отклонения направления движения от продольной оси автомобиля в виде гироскопического устройства. Этот датчик реагирует на малейшие изменения направления движения. При этом система VDC оставляет за водителем ответственность за выбор направления движения на дороге, не вмешиваясь в его управляющие манипуляции до тех пор, пока движение автомобиля протекает без юза колес и без заноса автомобиля.

Существуют также система непрерывной регулировки жёсткости амортизаторов EDC-K. Для динамического контроля устойчивости используются также следующие системы:

  • • ASC - автоматическая система контроля проскальзывания колёс;
  • • MSR - система регулировки тормозящего момента двигателя;
  • • DBC - динамический контроль тормозной системы;
  • • FBS - компенсация падения эффективности тормозов при нагреве;
  • • CBC - система контроля устойчивости при прохождении поворотов;
  • • ECD - система контроля замедления;
  • • FLR - система регулировки мощности мотора;
  • • DTC - система динамической регулировки тяги;
  • • АВС - система устранения кренов и колебаний кузова.

Система ABC (Active Body Control) устраняет любые крены и колебания кузова при движении и торможении. Она также распознает скорость и покрытие, по которому едет машина, для того, чтобы торможение было наиболее эффективным. На скорости свыше 60 км/ч система уменьшает дорожный просвет на 10 мм, чтобы уменьшить сопротивление и улучшить управление автомобилем.

Системы торможения предупреждают водителя о возможности столкновения и, если он не реагирует, то начинают замедлять скорость, используя 40% от максимальной мощности тормозной системы.

 
Посмотреть оригинал
< Пред   СОДЕРЖАНИЕ   ОРИГИНАЛ     След >