Микродвигатели с полым якорем.

Магнитный поток в этих ДПТ создается обмоткой возбуждения или постоянными магнитами. Якорь представляет собой полый стакан, расположенный между полюсами и неподвижным ферромагнитным сердечником, который насаживают на втулку подшипникового щита. Вместо сердечника внутри якоря может быть установлен неподвижный цилиндрический постоянный магнит. Обмотку якоря укладывают на цилиндрический каркас и заливают эпоксидной смолой.

Момент инерции полого якоря ДПТ мал, благодаря чему существенно повышается быстродействие двигателя. Отсутствие насыщения в зубцах позволяет значительно увеличить индукцию в воздушном зазоре машины (т.е. ее магнитный поток и номинальный вращающий момент по сравнению с микродвигателями, имеющими якорь обычного типа), что также способствует повышению быстродействия двигателя.

Данные микродвигатели имеют также меньшую индуктивность. Это улучшает условия коммутации двигателя, что в свою очередь увеличивает срок службы щеток и повышает стабильность характеристик двигателя.

Недостатками микродвигателей с полым якорем является необходимость значительного увеличения МДС обмотки возбуждения, так как воздушный зазор у них гораздо больше, чем в обычных двигателях. Последнее приводит к некоторому увеличению массы, габаритов двигателя и потерь мощности в обмотке возбуждения. Однако КПД рассматриваемых микродвигателей из-за отсутствия потерь в стали имеет примерно такую же величину, как и у микродвигателей с якорем обычной конструкции (г| = 0,3—0,45) в двигателях мощностью 1—15 Вт.

Микродвигатели с беспазовым (гладким) якорем.

В этих ДПТ обмотку якоря укладывают не в пазах, а на гладкой наружной поверхности якоря. Ее выполняют в два слоя и заливают эпоксидной смолой с ферромагнитным наполнителем; каждый слой обмотки стягивают сте- клолентой. Микродвигатели этого типа имеют более высокое быстродействие по сравнению с машинами с зубчатым якорем из-за большей индукции в воздушном зазоре (в данном случае она не ограничивается насыщением зубцов) и меньшего момента инерции якоря. Перегрузочная способность и срок службы щеток этих микродвигателей примерно такие же, как и микродвигателей с полым ротором.

 
Посмотреть оригинал
< Пред   СОДЕРЖАНИЕ   ОРИГИНАЛ     След >