Механические характеристики исполнительного органа механизма (устройства)

Приведенный момент сопротивления Мс в уравнении ЭП (13.3) в общем случае является сложной функцией частоты вращения и угла поворота вала двигателя.

Механической характеристикой исполнительного органа механизма называется зависимость частоты его вращения от момента на ИО. Как правило, далее рассматриваются зависимости частоты вращения расчетной массы (см. рис. 13.2, б) от приведенного момента сопротивления Мс - со(Мс), расчетной схемы механической части ЭП.

На рис. 13.7 приведены механические характеристики для ряда исполнительных органов БРА, БТ и механизмов.

Характеристики 1, 2 соответствуют моменту сопротивления от сил трения в механизме перемещения ИО. Характеристика 1 соответствует так называемому «сухому трению», когда сила создается в результате трения ИО о твердую поверхность, без смазки. В этом случае при тро- гании с места момент Мс0 больше, чем момент при установившемся движении Мус. Характеристика 2 соответствует «вязкому» или жидкостному трению, когда силы трения создаются при движении ИО в жидкой или газовой среде.

Момент сопротивления от сил трения изменяет знак при изменении направления движения ИО — знака частоты вращения. Такой момент называют реактивным моментом сопротивления.

Механические характеристики исполнительных органов

Рис. 13.7. Механические характеристики исполнительных органов

Характеристика 3 соответствует подъемным механизмом и имеет вид прямой линии. При этом при подъеме конкретного веса момент Мсп постоянен и не зависит от направления движения ИО, так как соответствует силе тяжести веса, которая всегда направлена к земной поверхности. Так же ведет себя момент сопротивления от сил упругих деформаций. Такой момент называют активным, так как при подъеме груза момент оказывает противодействие, а при спуске груза способствует спуску.

Характеристика момента сопротивления 4 соответствует приводу стиральных машин, вентиляторов, компрессоров холодильных установок и т.д. В общем случае момент сопротивления зависит от частоты вращения ИО в некоторой степени

где п = 1,5—2,2 и изменяется в зависимости от типа механизма; Мс0 — начальный момент сопротивления при со = 0; Кс — коэффициент связи между частотой и моментом.

Для вентиляторов в уравнении (13.26) Мсо =0; п = 2.

Характеристика 5 (см. рис. 13.7) соответствует механизмам намоточных устройств, для которых момент сопротивления обратно пропорционален частоте вращения и равен

где а — коэффициент; Мс5 — предельное значение момента.

Часто момент сопротивления на ИО является более сложной функцией и представляет собой сумму двух или трех представленных на рис. 13.7 характеристик.

Оценка крутизны механической характеристики момента сопротивления исполнительного органа осуществляется коэффициентом жесткости

и определяется для участка характеристики так же, как и жесткость механической характеристики ЭД.

Так, жесткость механической характеристики ИО 1 (на участке аб) и характеристики 3 (см. рис. 13.7) равна нулю. Жесткость характеристик 2,4,5 — величина переменная и зависит от величины момента.

 
Посмотреть оригинал
< Пред   СОДЕРЖАНИЕ   ОРИГИНАЛ     След >