Установившийся режим работы электропривода

Как показано в подпараграфе 13.2.1, установившийся режим работы ЭП существует при равенстве момента двигателя моменту сопротивления, т.е. условие существования режима:

Если известны механические характеристики ЭД и ИО — со(М) и со(Мс), то параметры установившегося режима можно получить из решения уравнения

Это уравнение можно решить аналитически, если заданы аналитические уравнения механических характеристик. Для графического решения уравнения (13.28) необходимо в координатах «частота — момент» в одном масштабе изобразить механические характеристики со(М) и со(Мс). Точка пересечения этих характеристик соответствует установившемуся режиму работы ЭП, координаты которой соуст и Муст характеризуют этот режим.

В качестве примера на рис. 13.8 представлены механические характеристики ЭП «винт — гайка» с асинхронным двигателем (характеристика 1) и приведенного к валу двигателя момента сопротивления (характеристика 2).

Установившийся режим работы электропривода

Рис. 13.8. Установившийся режим работы электропривода

Точке А пересечения характеристик соответствуют параметры установившегося режима работы ЭП: соуст — частота вращения ротора ЭД и Муст.

Установившийся режим работы ЭП может быть устойчивым или неустойчивым.

Проверка устойчивости установившегося режима работы ЭП осуществляется следующим образом. Предполагается, что под воздействием импульсного возмущения (например, изменения момента Мс) частота вращения ЭП увеличивается или уменьшается от установившегося значения. Затем, когда кратковременное возмущение исчезнет, рассматривается поведение ЭП с использованием уравнения движения. Если ЭП возвращается в исходную точку установившегося движения, то данная точка соответствует устойчивому установившемуся режиму.

Если ЭП не возвращается в исходную точку, а переходит в другой установившийся режим, то данный установившийся режим является неустойчивым.

В теории ЭП доказывается аналитическое условие устойчивости работы ЭП в точке установившегося режима, которое записывается в виде

Если условие (13.29) выполняется, то точка соответствует устойчивому режиму работы ЭП, не выполняется — неустойчивому установившемуся режиму.

 
Посмотреть оригинал
< Пред   СОДЕРЖАНИЕ   ОРИГИНАЛ     След >