Гидропневмосистемы робототехнического комплекса

Общие сведения о промышленных роботах. Механика промышленных роботовИстория развития и современное состояние роботостроенияКлассификация промышленных роботовОсновные понятия и определенияОсновные области применения промышленных роботовОсновные технические характеристики промышленных роботовОсобенности приводов промышленных роботовНоминальная грузоподъемность промышленных роботовЧисло степеней подвижности промышленных роботовПлоские, пространственные, замкнутые цепиПространство, занимаемое роботомКинематические и точностные характеристикиКоэффициент сервисаКинематические параметры движений манипуляторовСтруктурные и кинематические схемы промышленных роботовВлияние кинематической структуры на точность позиционирования промышленных роботовОпределение положения и ориентация объектаУгловое положение объекта манипулированияОпределение линейных скоростей точек кинематической цепиОпределение ускорений точек кинематической цепиЭнергетические характеристики приводов промышленных роботовКонтрольные вопросы и заданияСистемы управления роботами и манипуляторамиКлассификация приводов промышленных роботовТипы приводов промышленных роботовПриводы позиционных систем с контурной системой управленияКонтрольные вопросы и заданияСиловой контур пневматических приводов промышленных роботовПодготовка источника питания пневмоприводаПневматические двигатели поступательного движенияКомпрессоры — источники пневматической энергииПневматические поворотные двигателиКонтрольные вопросыЗахватные устройства промышленных роботовКлассификация захватных устройствПневматические захватыГидравлические захватные устройстваКонтрольные вопросы и заданияРасчет гидравлических схем промышленных роботов с несколькими гидродвигателямиЭтапы расчета гидравлической схемы промышленных роботовЭнергетический расчет гидросхемы промышленного роботаГидравлический расчетТепловой расчет гидросхемы промышленного роботаКонтрольные вопросыПриводы роботов с адаптивным управлениемСтруктура управления объекта с адаптивным управлениемЭлементы непрерывно-дискретного действияЭлементы непрерывного действияУстройства регулированияКонтрольные вопросыГидравлические приводы роботов с дистанционным управлениемОпределения, области применения и основные типы гидравлических систем дистанционного управленияДистанционные системы с передачей объема жидкостиДистанционные системы с передачей давления жидкостиЛинейная математическая модель гидравлической дистанционной системы управления регулируемым насосомКонтрольные вопросыГидравлические вибрационные системы приводов промышленных роботовКлассификация вибрационных приводовРасчет гидравлического вибратора пульсаторного типаВибраторы с гидромеханическим управлениемАвтоколебательные гидравлические приводыКонтрольные вопросы и задания
 
  РЕЗЮМЕ   След >