Силовой контур пневматических приводов промышленных роботов

Подготовка источника питания пневмопривода

Во многих отраслях промышленности энергия сжатого воздуха (воздух — наиболее распространенная рабочая среда пневмоприводов) преобразуется в механическое поступательное, вращательное или поворотное движение. Большое разнообразие разновидностей пневмодвигателей позволяет использовать их в различных отраслях промышленности, например в машиностроении, горнодобывающей, пищевой промышленности, осуществляя разгрузку, транспортировку, ориентацию изделия и другие операции с помощью промышленных роботов с пневмоприводами.

Чтобы преобразовать воздух из окружающей среды в рабочую среду пневматического привода, над ним необходимо произвести ряд последовательных действий: сжать до требуемого значения давления, осушить и очистить. Для нормальной работы пневмоприводов необходимо, чтобы загрязненность сжатого воздуха не превышала допустимого уровня. Основные загрязнители воздуха — вода и компрессорное масло в жидком и парообразном состояниях, а также твердые и газообразные вещества.

Источником воды, содержащейся в сжатом воздухе, является водяной пар, засасываемый компрессором вместе с атмосферным воздухом. Для характеристики влагосодержания (влажности) воздуха используются понятия абсолютной и относительной влажности.

• Абсолютная влажность /абс — это масса паров воды, содержащихся в 1 м3 воздуха.

  • Влажность насыщенного пара /нп — это наибольшая масса паров воды, которые могут содержаться в 1 м3 воздуха при данной температуре.
  • Относительная влажность <р, измеряемая в процентах, определяется по формуле

Способность некоторого постоянного объема сжатого воздуха удерживать пары воды зависит от температуры и не зависит от давления (рис. 3.1).

Зависимость абсолютной влажности воздуха от температуры

Рис. 3.1. Зависимость абсолютной влажности воздуха от температуры

При повышении температуры воздух насыщается водяными парами при постоянном давлении, его относительная влажность возрастает. В момент, когда относительная влажность достигает значения <р = 100 % (состояние насыщения), начинается конденсация избыточного количества водяных паров и появляется вода (конденсат). Температура, при которой имеет место данное явление, называется точкой росы. При более высокой температуре конденсация водяных паров не наблюдается. Поэтому точку росы часто указывают в качестве меры содержания в воздухе водяных паров.

Источниками загрязнения сжатого воздуха маслом могут быть смазочные материалы компрессоров и пневматических устройств, пары и распыленное в окружающем воздухе масло. В сжатом воздухе масло обычно находится в парообразном и жидком состояниях. Предельная концентрация паров масла в воздухе, как и паров воды, уменьшается с понижением температуры и повышением давления. Попадание в линию питания (линию нагнетания) смазочных материалов компрессоров обычно является основной причиной загрязнения сжатого воздуха.

Качественным считается такой сжатый воздух, в котором содержание паров воды и масла настолько мало, что исключается образование капель и льда в элементах и устройствах при любых возможных температурах окружающей среды.

Таким образом, в источник питания сжатым воздухом должны входить:

  • • компрессор;
  • • фильтр для очистки воздуха от пыли;
  • • охладитель воздуха;
  • • масловлагоотделитель;
  • • устройства осушки и охлаждения сжатого воздуха;
  • • ресивер — емкость для создания резервного запаса сжатого воздуха и его хранения.
 
Посмотреть оригинал
< Пред   СОДЕРЖАНИЕ   ОРИГИНАЛ     След >