Регулирование скорости двигателя постоянного тока независимого возбуждения. Общие положения
Регулированием скорости электродвигателя называется принудительное изменение скорости в зависимости от требований технологического процесса. Основными показателями, характеризующими различные способы регулирования скорости электродвигателя, являются:
- • диапазон регулирования скорости;
- • плавность реагирования скорости;
- • погрешность регулирования скорости;
- • направление регулирования скорости;
- • допустимая нагрузка двигателя.
Под диапазоном регулирования скорости электропривода будем понимать отношение средних скоростей 
и 
электропривода при заданном диапазоне изменения нагрузки на валу двигателя:
(3.23)
Плавностью регулирования скорости электропривода называется отношение разности двух соседних значений скорости
и
электропривода к се номинальному значению:
(3.24)
Погрешностью поддержания скорости электропривода называется отношение приращения скорости электропривода при изменении нагрузки от нуля до номинальной, к скорости при номинальной нагрузке:
(3.25)
где 
– скорость идеального холостого хода, рад/с; 
– скорость при номинальной нагрузке.
Направление регулирования скорости, т. е. уменьшение или увеличение ее по отношению к номинальной скорости, зависит от способа регулирования скорости.
Допустимой нагрузкой двигателя называется наибольшее значение момента, который двигатель способен развивать длительно при работе на регулировочной характеристике. Определяется нагревом двигателя и зависит от способа регулирования скорости.
