Регулирование скорости двигателя постоянного тока последовательного возбуждения с помощью резисторов в цепи обмотки якоря
Схема силовых цепей двигателя постоянного тока последовательного возбуждения при регулировании скорости изменением сопротивления в цепи обмотки якоря приведена на рис. 3.17. Схема содержит обмотку якоря двигателя М, обмотку возбуждения LM и два последовательно включенных добавочных сопротивления
и
, которые шунтированы замыкающими контактами КМ1 и КМ2.
Рис. 3.17. Схема силовых цепей двигателя при регулировании скорости изменением сопротивления в цепи обмотки якоря
Электромеханические характеристики двигателя последовательного возбуждения описываются уравнениями (3.33)
, при
,
и (3.34)
, при
Таким образом, искусственные электромеханические характеристики нелинейны при малых нагрузках (
) и не имеют скорости идеального холостого хода
. При больших нагрузках (
) искусственные характеристики аналогичны реостатным характеристикам двигателя независимого возбуждения. То есть линейная их часть сходится на оси ординат в одной точке – фиктивной скорости идеального холостого хода ω0ф, которая определяется пересечением продолжения линейной часги естественной электромеханической характеристики с осью абсцисс.
При скорости
по обмотке якоря двигателя протекает ток короткого замыкания
. Ток короткого замыкания обратно пропорционален суммарному сопротивлению цепи обмотки якоря и уменьшается с увеличением этого сопротивления. Этим свойством пользуются для ограничения бросков тока якоря при пусках двигателя последовательного возбуждения в релейно-контакторных схемах управления.
Семейство реостатных электромеханических характеристик приведено на рис. 3.18.
Реостатное регулирование скорости бывает, как правило, ступенчатое и только с двигателями малой мощности возможно плавное регулирование скорости с включением в цепь якоря двигателя переменного реостата.
Направление регулирования скорости – вниз от естественной характеристики. Установившиеся значения скорости
уменьшаются с увеличением добавочного сопротивления в цепи обмотки якоря.
Рис. 3.18. Реостатные характеристики двигателя постоянного тока последовательного возбуждения
Диапазон регулирования скорости при номинальной нагрузке
.
Погрешность регулирования скорости возрастает с увеличением добавочного сопротивления в цепи обмотки якоря.
Регулирование скорости сопровождается потерями мощности в добавочных сопротивлениях цепи обмотки якоря.
