Автономные инверторы тока
Схема силовых цепей трехфазного мостового инвертора тока приведена на рис. 5. 28.
Условные обозначения, принятые на рис. 5.28:
СУВ – схема управления выпрямителем;
РТ – регулятор тока;
СУП – схема управления инвертором;
ФП – функциональный преобразователь.
Рис. 5.28. Схема силовых цепей трехфазного мостового инвертора тока
Двухступенчатые преобразовательные устройства выполняются на основе выпрямителя трехфазного переменного напряжения сети и автономного инвертора, преобразующего выпрямленное напряжение в переменное трехфазное с регулируемой частотой и амплитудой. Несмотря на двукратное преобразование энергии и обусловленное при этом некоторое снижение КПД, преобразователи частоты с промежуточным звеном постоянного тока получили наибольшее распространение в регулируемом электроприводе.
В автономном инверторе тока управляемый выпрямитель, выполненный на тиристорах KS1...KS6, работает в режиме регулятора тока, а инвертор на тиристорах VS7...VS12 формирует требуемую частоту выходного тока. Фильтр с индуктивностью L0 обеспечивает сглаживание пульсаций выпрямленного тока
Тиристоры инвертора тока VS7...VS12, включенные по трехфазной мостовой схеме, пропускают ток в течение 120 эл. град. Переключение производится с периодичностью 60° в последовательности, соответствующей нумерации тиристоров. Диаграммы токов для каждой из фаз инвертора приведены на рис. 5.29.
Коммутация тока и компенсация реактивной мощности осуществляется конденсаторами С1...С3 на стороне переменного тока. При активно-индуктивной нагрузке на выходе инвертора и на тиристорах VS7..VS12 в моменты коммутации могут возникнуть значительные перенапряжения, обусловленные действием ЭДС самоиндукции нагрузки. Их ограничение достигается установкой соответствующих емкостей. При снижении частоты и при постоянном моменте на валу двигателя емкость конденсаторов возрастает обратно пропорционально квадрату частоты.
Рис. 5.29. Диаграммы токов для каждой из фаз инвертора
При переходе двигателя, питаемого от автономного инвертора тока, в генераторный режим изменяется направление противо-ЭДС инвертора, который переходит в режим работы выпрямителем, что могло бы вызвать увеличение тока в звене постоянного тока. Однако за счет сильной отрицательной обратной связи по току, которой охвачен выпрямитель, ток в звене постоянного тока сохраняется на прежнем уровне, а выпрямитель переводится в режим инвертора, ведомого сетью. Вследствие чего происходит рекуперация энергии в питающую сеть без изменения направления тока в звене постоянного тока.
Таким образом, в автономных инверторах тока легко реализуются тормозные режимы двигателя с рекуперацией энергии в сеть, что делает предпочтительным его применение в реверсивных электроприводах.
Более совершенной схемой этого класса является схема автономного инвертора тока с отсекающими диодами рис. 5.30.
В схеме автономного инвертора тока (рис. 5.30) конденсаторы С1...С6 отделены от нагрузки с помощью диодов VDl ...VD6, благодаря чему конденсаторы участвуют в работе инвертора лишь в сравнительно короткое время коммутации, а в остальное время ток через них не протекает. Это позволяет существенно уменьшить емкость конденсаторов.
Основные достоинства преобразователей частоты с автономными инверторами тока:
- • возможность рекуперации энергии в сеть;
- • близкое к синусоидальному выходное напряжение; безаварийность режима короткого замыкания в нагрузке.
Рис. 5.30. Схема силовых цепей автономного инвертора тока с отсекающими диодами
Недостатки:
- • ограничение выходной частоты на уровне
Гц;
- • коммутационные перенапряжения на тиристорах, что заставляет усложнять силовую схему;
- • невозможность работы на групповую нагрузку;
- • существенные вес и габариты индуктивного фильтра.