Замкнутые системы электроприводов

Электроприводы постоянного тока

Выбор функциональной схемы электропривода большинства производственных механизмов определяется характером нагрузки. Наиболее тяжёлые перегрузки, которые могут привести к поломке механических частей оборудования, возникают у тех машин и механизмов, для которых возможна работа на упор при нормальном течении технологического процесса. В этом случае необходимо обеспечить автоматическое ограничение момента двигателя на допустимом уровне. Для электродвигателя постоянного тока ограничение момента осуществляется путём ограничения тока якоря

(6.1)

где – максимально допустимый момент производственного механизма, определяемый его механической прочностью; с – коэффициент электромагнитного момента.

Ограничение тока необходимо также для защиты двигателя и преобразователя от перегрузок в переходных режимах. Максимальный ток якорядвигателя следует ограничить на уровне

(6.2)

где – коэффициент допустимой перегрузки двигателя но току.

Для некоторых производственных механизмов необходимо ограничивать на допустимом уровне ускорениерабочих органов в переходных режимах, в этом случае максимальный ток якоря двигателя определяется условием

(6.3)

где – эквивалентный момент инерции электропривода, кг ∙ м2; момент статической нагрузки на валу двигателя, Н•м.

Таким образом, ток двигателя определяется допустимой нагрузкой механизма по условиям его механической прочности, допустимой перегрузкой двигателя по току и допустимым ускорением перемещения рабочего органа производственного механизма. Выбранное из условий (6.1), (6.2) и (6.3) наименьшее значение токав дальнейшем будем называть допустимым стопорным током и обозначать

В автоматизированных электроприводах ограничение тока двигателя осуществляется путём создания специальных электромеханических характеристик электропривода. Характеристики должны обеспечивать требуемую точность поддержания угловой скорости при рабочих нагрузках и ограничение тока на допустимом уровне при увеличении нагрузки сверх установленного значения. Идеальная характеристика с ограничением тока показана на рис. 6.1, кривая 1.

Электромеханические характеристики с ограничением тока

Рис. 6.1. Электромеханические характеристики с ограничением тока

Реальная электромеханическая характеристика вследствие ограниченного коэффициента усиления контура регулирования тока представлена па рис. I, кривая 2.

 
< Пред   СОДЕРЖАНИЕ     След >