Варианты компоновки механизма передвижения
Механизм передвижения тележки может быть выполнен по вариантам, кинематические схемы которых приведены на рис. 1.9. Как правило, у грузовых тележек два приводных колеса.
Рис. 1.9. Кинематические схемы вариантов компоновки механизма передвижения:
- 1 — электродвигатель; 2 — зубчатая муфта; 3 — редуктор; 4 — тормоз;
- 5 — вал-вставка; 6 — колесо
Вариант 1 компоновки, приведенный на рис. 1.9, а, предусматривает центральное расположение привода: редуктор 3 расположен на равном расстоянии от приводных колес 6. Крутящий момент от электродвигателя 1 через зубчатую муфту 2 передается на быстроходный вал редуктора 3. Тихоходный вал редуктора через зубчатые муфты 2 и вал-вставку 5 передает крутящий момент на колеса 6. Тормозной шкив 4 установлен на быстроходном валу редуктора.
Достоинство варианта 1 — относительно равномерное распределение сил тяжести привода и передаваемого крутящего момента на колеса.
Вариант 2 компоновки (рис. 1.9, б) предусматривает боковое расположение привода. По этой схеме редуктор 3 навешивается на приводной вал колеса 6. Полый тихоходный вал редуктора устанавливается на выходной конец приводного вала колеса 6 и через шлицевое или шпоночное соединение передает крутящий момент на колесо.
Крутящий момент от электродвигателя 1 через зубчатую муфту 2 и вал-вставку 5 передается на быстроходный вал редуктора 3. От колеса 6 через зубчатые муфты 2 и вал-вставку 5 крутящий момент передается на второе приводное колесо. Тормозной шкив 4 устанавливается на быстроходном валу редуктора.
Вариант 2 компоновки по сравнению с вариантом 1 обладает следующими преимуществами: число валов-вставок и соединительных муфт в линии валов колес меньше в два раза; меньше трудоемкость изготовления и ниже стоимость привода; выше удобство сборки; проще металлоконструкция рамы тележки. Возникающая неравномерность распределения давлений на колеса на практике оказывается не очень существенной.
Вариант 3 компоновки (рис. 1.9, в) предусматривает применение мотор-редуктора 1. Редуктор имеет полый выходной вал, и весь привод навешивается непосредственно на вал колеса 6. Электродвигатель мотор-редуктора снабжен встроенным тормозом. Такой привод устанавливается на каждое из двух приводных колес тележки.
Достоинством такого варианта является компактность привода; недостатком — удорожание конструкции тележки. Несмотря на этот недостаток, такое решение в последнее время получило широкое распространение. Этот вариант может быть рекомендован для тележек кранов грузоподъемностью до 32 т включительно.
Для механизмов передвижения групп классификации М7 и М8 рекомендуются компоновки по вариантам 1 или 2 (см. рис. 1.9, а и б).
Выбор варианта компоновки механизма передвижения выполняется студентом самостоятельно или по рекомендации руководителя проектирования.
Автор: Будрин Сергей
