Классификация промышленных роботов

Робот должен заменять ручные средства труда, т. е. выполнять двигательные функции, аналогичные функциям человека.

Робот является средством автоматизации трудовой деятельности и должен освобождать человека от процесса управления, т. е. вырабатывать алгоритм управления во взаимосвязи с другими техническими средствами.

Робот рассматривался как автоматический оператор, который может быть приспособлен для обслуживания некоторого количества разновидностей технологических машин с однотипными операциями. До бума с роботами такие автоматические операторы изготавливались как узлы каждого автоматического оборудования и с намного меньшими затратами.

Для выполнения двигательных и управляющих функций робот должен быть наделен тремя свойствами, аналогичными свойствам человека: способностью к физическим действиям, функциональными возможностями, способностью к «умственной деятельности».

Способность к физическим действиям включает в себя возможность непрерывно работать, развивать силу, скорость, взаимодействовать с окружающей средой, надежность и т. д.

Функциональные возможности характеризуются способностью к действиям и изменению этих действий в зависимости от управляющих воздействий и состояния окружающей среды, т. е. характеризуют приспособляемость или универсальность робота, способность к ориентированию в окружающем пространстве, перемещения в нем и т. д.

Способность робота к действиям, аналогичным умственной деятельности человека, показывает, что робот может выполнять только те действия, операции, которые были в него предварительно заложены, т. е. все то же самое, что и в обычном механизме. Назовем эту «умственную деятельность» робота способностью к кибернетическим действиям. Часто эту способность называют искусственным интеллектом. Способность к кибернетическим действиям включает способность к «ощущению» и восприятию, хранению, переработке и передаче информации.

Под роботом понимают автоматическую машину, наделенную способностью к физическим и кибернетическим действиям, функциональными возможностями, способную выполнять двигательные и управляющие функции, имитирующие функции человека в процессе трудовой деятельности.

Авторы: Трифонова Галина, Трифонова Ольга, Сова Александр, Буренин Владислав, Домогаров Андрей